የሕክምና ሮቦቶች. ሰባቱ በጣም ተስፋ ሰጪ የሕክምና ሮቦቶች ልዩ ባለሙያ ድጋፍ እና አጋዥ ሮቦቶች

ስለ ቴሌሜዲኬሽን ባለፈው ጽሁፌ፡ የዳ ቪንቺ ሮቦት የቀዶ ጥገና ሐኪም ተጠቅሷል፡ ከነዚህም ውስጥ 1000 ያህሉ በ2010 በአለም ላይ ተጭነዋል። ነገር ግን ይህ በሕክምና ውስጥ ጥቅም ላይ ከሚውሉት ሮቦቲክስ ብቸኛው ስኬት በጣም የራቀ ነው።

ሮቦቶች በየትኞቹ አካባቢዎች እና ለምን ጥቅም ላይ ይውላሉ? በቀዶ ጥገና, እንደ ህጻናት እና አረጋውያን ተንከባካቢዎች, በቴሌሜዲኬሽን እና ሌላው ቀርቶ የመድሃኒት አቅርቦትን እንኳን ሳይቀር. በበለጠ ዝርዝር - እኔ በ habrakat ስር እጠይቃለሁ ።

RIBA

በ 2009, RIBA II ተዋወቀ. ይህ የሮቦቱ ስሪት ታካሚዎችን በቀጥታ ከወለሉ ላይ ማንሳት ይችላል, የመጀመሪያው ሮቦት ግን ከዊልቸር ወይም ከአልጋ ላይ ብቻ ነው. እንዲሁም, የመጫን አቅም ወደ 176 ፓውንድ ጨምሯል, ማለትም, ወደ 80 ኪ.ግ, ይህም 41 ፓውንድ, ወይም 18.5 ኪ.ግ ከመጀመሪያው ስሪት የበለጠ.

ለምንድነው ጃፓኖች እንዲህ አይነት ሮቦት እንኳን የሚያስፈልጋቸው? ሁሉም ስለ ረጅም ዕድሜ ነው። በጃፓን እ.ኤ.አ. በ 2015 እንክብካቤ የሚያስፈልጋቸው አረጋውያን ቁጥር አምስት ሚሊዮን ተኩል ይደርሳል ተብሎ ይጠበቃል። ስለዚህ ምን ያህል ነርሶች እና ታዛዦች በየቀኑ ታማሚዎችን ከፉቶን ወደ ዊልቸር፣ ከዊልቸር ወደ አልጋ፣ ከኋላ እና የመሳሰሉትን ማንሳት እንዳለባቸው አስቡት። ሮቦቶች ለእነዚህ አላማዎች የተሻሉ ናቸው, እና ነርሶች ስራቸውን እንዲሰሩ - አረጋውያንን ይንከባከቡ.

እናም ይህ ሮቦት በጊነስ ቡክ ኦቭ መዛግብት ውስጥ "በአለም ላይ እጅግ በጣም ቴራፒዩቲክ ሮቦት" ተብሎ ተዘርዝሯል. እሱ በብዙ ዳሳሾች የታጠቁ ነው - ንክኪ ፣ ብርሃን ፣ ድምጽ ፣ ሙቀት እና አቀማመጥ። ይህ ከታካሚው ጋር ጥሩ ግንኙነት ለማድረግ አስፈላጊ ነው, ታካሚውን ለማረጋጋት ይረዳል.

Keepon ለተመሳሳይ ነገር ያስፈልጋል, ግን እሱ, በእኔ አስተያየት, ያነሰ ቆንጆ ነው. ለመንካት ይጨፍራል እና ምላሽ ይሰጣል.

የስርጭት ሮቦት

ከፓናሶኒክ የመጣችው ሮቦት ከፋርማሲ ውስጥ ለታካሚዎች መድሀኒቶችን ለማድረስ የተነደፈ ነው። የዚህ ሮቦት የመጀመሪያ እትም ቀድሞውንም ወደ 400 የሚጠጉ ታካሚዎችን መረጃ ማከማቸት እና በታካሚ ወይም ነርስ ጥያቄ መሰረት መድሃኒቶችን በመድሃኒት ማዘዣ መስጠት ይችላል.

በቴሌ መገኘት

በሩሲያ እውነታዎች ውስጥ እንደዚህ ያሉ ሮቦቶችን መጠቀም ፈጽሞ የማይቻል ነው, ምክንያቱም በየቦታው በራምፕ ላይ ችግሮች አሉብን - ወደ ክሊኒኮች መግቢያ እና በውስጣቸው. ስለዚህ ሮቦቱ በአንድ ፎቅ ከፍተኛው ውስጥ ብቻ መንቀሳቀስ ይችላል, እና ቢያንስ - በክፍሉ ውስጥ, ከፍ ያለ ደረጃን ማሸነፍ አይችልም.

PR-7

Vgo - ቁጥጥር በ 4 ጂ ላይ ይካሄዳል.

ቀዶ ጥገና

በኦርቶፔዲክስ ውስጥ, በ 1992, ሮቦዶክ ለጋራ ፕሮቲዮቲክስ ጥቅም ላይ መዋል ጀመረ.

በኋላ, ረዳቶች ዜኡስ እና ኤሶፕ ተገለጡ, ነገር ግን አሁንም በቀዶ ጥገናው ውስጥ ዋናው ተዋናይ የቀዶ ጥገና ሐኪሙ ነበር. እ.ኤ.አ. በ 1990 ዎቹ መገባደጃ ላይ ፣ ዳ ቪንቺ ለርቀት ኦፕሬሽኖች የሚሆን ሮቦት በመምጣቱ ይህ ተለወጠ።

በኮንሶል ላይ ያለው የቀዶ ጥገና ሐኪም ጣቢያውን በ 3D ቅርጸት በበርካታ ማጉላት ያያል እና በጆይስቲክ ይሠራል. በዚህ ጊዜ ባለ አራት የታጠቁ ሮቦት ቀዶ ጥገናውን ያከናውናል. መጀመሪያ ላይ ምስሉ በጣም ብዙ አልነበረም, በእርግጥ ግን ይህ ችግር ተፈትቷል.

የአንድ ደቂቃ ትራንስፎርመሮች፡ ARES ከጣሊያን ሳይንቲስቶች የተነደፈው ቆዳን ሳይጎዳ ስራዎችን ለመስራት ነው። ምክንያቱም በሽተኛው በከፊል ይውጣል, ከዚያም በአንጀት በኩል ይወጣል. በውስጡ, ሮቦቱ እራሱን ይሰበስባል, ከዚያ በኋላ የቀዶ ጥገና ሐኪሙ ቀዶ ጥገናውን ያከናውናል.

ትምህርት: ታካሚ አስመሳይ

ኤችፒኤስ (የሰው ታካሚ ሲሙሌተር) የዚህ አይነት በጣም የሚሰራ ሮቦት ተደርጎ ይቆጠራል። በፊዚዮሎጂ እና ለመድኃኒቶች በግለሰብ ምላሽ የሚለያዩ 30 የተለያዩ የታካሚ መገለጫዎችን ያከማቻል። እነዚህ የአንዲት ነፍሰ ጡር ሴት እና የአረጋዊ የአልኮል ሱሰኛ ጤናማ ልጅ መገለጫዎች ሊሆኑ ይችላሉ። በካሮቲድ፣ ብራቺያል፣ ፌሞራል እና ራዲያል ፖፕሌትያል ደም ወሳጅ ቧንቧዎች ላይ የሚሰማው የልብ ምት እንደ ግፊቱ ይለዋወጣል፣ ሮቦቱ ካርቦን ዳይኦክሳይድን ያስወጣል፣ ይህም በማኒተሮቹ ላይ ይታያል፣ ተማሪዎቹም ለብርሃን ምላሽ ይሰጣሉ።

ከጥርስ ሐኪሞች ጋር - ተመሳሳይ ታሪክ. መጥፎ ጥርስ ያላቸውን ያልታደሉ ሰዎችን መሰባበር ይቁም! በመጀመሪያ ድመቶች ላይ ማሰልጠን. በፎቶው ውስጥ - ሃናኮ 2, በመጀመሪያ ከጃፓን, ወዲያውኑ የሚታይ.

በዚህ ጽሑፍ ውስጥ ሌሎች ሮቦቶች ምን መሆን እንዳለባቸው እባክዎን በአስተያየቶቹ ውስጥ ይፃፉ ።

በዛሬው ጊዜ በዓለም ዙሪያ ያሉ የምርምር ቡድኖች ሮቦቶችን በሕክምና ውስጥ ስለመጠቀም ጽንሰ-ሐሳብ ለማግኘት እየሞከሩ ነው። ምንም እንኳን የበለጠ ትክክል ቢሆንም, ምናልባት, "ቀድሞውንም ተንኮታኩ" ማለት ነው. በእድገቶች ብዛት እና በተለያዩ የሳይንስ ቡድኖች ፍላጎት በመመዘን የሕክምና ማይክሮሮቦቶች መፈጠር ዋነኛው አቅጣጫ ሆኗል ሊባል ይችላል. ይህ በተጨማሪ "nano-" ቅድመ ቅጥያ ያላቸው ሮቦቶችን ያካትታል. ከዚህም በላይ በዚህ አካባቢ የመጀመሪያዎቹ ስኬቶች በአንጻራዊ ሁኔታ በቅርብ ጊዜ የተገኙት ከስምንት ዓመታት በፊት ብቻ ነው.

እ.ኤ.አ. በ 2006 በሲልቫን ማርቴል የሚመራ የተመራማሪዎች ቡድን የቀጥታ አሳማ ካሮቲድ ደም ወሳጅ ቧንቧ ላይ የፎውንቴን ኳስ የሚያክል ትንሽ ሮቦት በማምጠቅ የመጀመሪያውን የተሳካ ሙከራ አድርጓል። በተመሳሳይ ጊዜ, ሮቦቱ ለእሱ የተመደቡትን "የመንገዶች ነጥቦች" ሁሉ ተንቀሳቅሷል. እና ከዚያ በኋላ ባሉት ዓመታት ውስጥ ማይክሮሮቦቲክስ በተወሰነ ደረጃ እድገት አሳይቷል።

በዛሬው ጊዜ መሐንዲሶች ካሉት ዋና ዋና ዓላማዎች አንዱ እንደዚህ ያሉ የሕክምና ሮቦቶችን መፍጠር ነው ፣ ይህም በትላልቅ ደም ወሳጅ ቧንቧዎች ውስጥ ብቻ ሳይሆን በአንፃራዊነት ጠባብ የደም ሥሮች ውስጥ መንቀሳቀስ ይችላሉ ። ይህ ያለ እንደዚህ ያለ አሰቃቂ የቀዶ ጥገና ጣልቃገብነት ውስብስብ ሕክምናዎችን ይፈቅዳል.

ነገር ግን ይህ ከማይክሮሮቦቶች ብቸኛው ጥቅም በጣም የራቀ ነው። በመጀመሪያ ደረጃ, መድሃኒቱን በታለመ መልኩ በቀጥታ ወደ አደገኛ ሁኔታ በማድረስ በካንሰር ህክምና ውስጥ ጠቃሚ ይሆናሉ. የዚህን እድል ዋጋ ለመገመት አስቸጋሪ ነው: በኬሞቴራፒ ወቅት, መድሃኒቶች በ dropper በኩል ይሰጣሉ, ይህም በመላው ሰውነት ላይ ከፍተኛ ጉዳት ያስከትላል. እንደ እውነቱ ከሆነ, ብዙ የውስጥ አካላትን እና ለኩባንያው, እብጠቱ እራሱን የሚጎዳ ኃይለኛ መርዝ ነው. ይህ አንድ ትንሽ ኢላማ ለማጥፋት ምንጣፍ ቦምብ ከማፈንዳት ጋር ሊወዳደር ይችላል።

እንደነዚህ ያሉ ማይክሮሮቦቶችን የመፍጠር ተግባር በበርካታ የሳይንስ ዘርፎች መገናኛ ላይ ነው. ለምሳሌ, ከፊዚክስ እይታ አንጻር - እንዲህ ዓይነቱን ትንሽ ነገር በተቀላጠፈ ፈሳሽ ውስጥ ራሱን ችሎ እንዲንቀሳቀስ እንዴት ማድረግ እንደሚቻል, ለእሱ ደም ነው? ከምህንድስና እይታ አንጻር - ሮቦትን በሃይል እንዴት መስጠት እንደሚቻል እና የአንድ ትንሽ ነገር በሰውነት ውስጥ ያለውን እንቅስቃሴ እንዴት መከታተል እንደሚቻል? ከሥነ ሕይወት አንፃር - የሰው አካልን እንዳይጎዱ ሮቦቶችን ለማምረት ምን ዓይነት ቁሳቁሶች መጠቀም አለባቸው? እና በሐሳብ ደረጃ, ሮቦቶች ከሰውነት የመወገዱን ችግር ለመፍታት እንዳይችሉ ባዮግራፊያዊ መሆን አለባቸው.

ማይክሮሮቦቶች የታካሚውን አካል እንዴት "መበከል" እንደሚችሉ አንዱ ምሳሌ "ባዮ-ሮኬት" ነው.

ይህ የማይክሮሮቦት ስሪት በአሉሚኒየም ዛጎል የተከበበ የታይታኒየም ኮር ነው። የሮቦት ዲያሜትር 20µm ነው። አሉሚኒየም ከውሃ ጋር ምላሽ ይሰጣል, በዚህ ጊዜ የሃይድሮጂን አረፋዎች በቅርፊቱ ወለል ላይ ይፈጠራሉ, ይህም ሙሉውን መዋቅር ይገፋሉ. በውሃ ውስጥ, እንዲህ ዓይነቱ "ባዮ-ሮኬት" ከ 150 ዲያሜትሮች ጋር እኩል በሆነ ርቀት በአንድ ሰከንድ ውስጥ ይዋኛል. ይህም በአንድ ሰከንድ 300 ሜትር ከሚዋኝ የሁለት ሜትር ቁመት ያለው ሰው 12 ገንዳዎች ጋር ሊመሳሰል ይችላል። እንዲህ ዓይነቱ የኬሚካል ሞተር በጋሊየም መጨመር ምክንያት ለ 5 ደቂቃ ያህል ይሠራል, ይህም የኦክሳይድ ፊልም የመፍጠር ጥንካሬን ይቀንሳል. ያም ማለት ከፍተኛው የኃይል ማጠራቀሚያ 900 ሚሊ ሜትር በውሃ ውስጥ ነው. የእንቅስቃሴው አቅጣጫ ለሮቦት የሚሰጠው በውጫዊ መግነጢሳዊ መስክ ነው, እና ለታለመ መድሃኒት ማጓጓዝ ሊያገለግል ይችላል. ነገር ግን "ክፍያው" ካለቀ በኋላ ብቻ በሽተኛው ከባዮሎጂካል ገለልተኛ ቲታኒየም በተቃራኒ በሰው አካል ላይ በጎ ተጽዕኖ የማያሳድር ማይክሮባሎኖች ከአሉሚኒየም ዛጎል ጋር ተበታትነው ያገኛሉ።

ማይክሮሮቦቶች በጣም ትንሽ መሆን አለባቸው ስለዚህ በቀላሉ ባህላዊ ቴክኖሎጂዎችን በትክክለኛው መጠን ማመጣጠን አይሰራም። ተስማሚ መጠን ያላቸው መደበኛ ክፍሎች እንዲሁ አልተመረቱም ። እና ቢያደርጉም, በቀላሉ ለእንደዚህ አይነት ልዩ ፍላጎቶች ተስማሚ አይደሉም. እና ስለዚህ, ተመራማሪዎች, በፈጠራ ታሪክ ውስጥ ብዙ ጊዜ እንደተከሰተ, ከተፈጥሮ መነሳሳትን ይፈልጋሉ. ለምሳሌ, በተመሳሳይ ባክቴሪያዎች ውስጥ. በጥቃቅን እና በይበልጥ በ nanolevel ላይ ሙሉ ለሙሉ የተለያዩ አካላዊ ህጎች ይሰራሉ። በተለይም ውሃ በጣም ዝልግልግ ፈሳሽ ነው. ስለዚህ የማይክሮሮቦቶችን እንቅስቃሴ ለማረጋገጥ ሌሎች የምህንድስና መፍትሄዎችን ተግባራዊ ማድረግ አስፈላጊ ነው. ብዙውን ጊዜ ተህዋሲያን ይህንን ችግር በሲሊያ እርዳታ ይፈታሉ.

በዚህ አመት መጀመሪያ ላይ የቶሮንቶ ዩኒቨርሲቲ ተመራማሪዎች ቡድን በውጫዊ መግነጢሳዊ መስክ ቁጥጥር ስር ያለ እና ሁለት ግሪፕተሮች ያሉት አንድ ሚሊ ሜትር ርዝመት ያለው ፕሮቶታይፕ ማይክሮሮቦት ፈጠረ። ገንቢዎቹ ድልድይ መገንባት ችለዋል። እንዲሁም ይህ ሮቦት ለመድኃኒት አቅርቦት ብቻ ሳይሆን ለሜካኒካል ቲሹ ጥገና ደግሞ በደም ዝውውር ስርዓት እና የአካል ክፍሎች ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል.

ጡንቻማ ሮቦቶች

በማይክሮሮቦቲክስ ውስጥ ሌላ ትኩረት የሚስብ አዝማሚያ በጡንቻዎች የሚመሩ ሮቦቶች ናቸው። ለምሳሌ, እንዲህ አይነት ፕሮጀክት አለ: በኤሌክትሪክ የሚቀሰቀስ የጡንቻ ሕዋስ, ሮቦት የተያያዘበት, "ሪጅ" ከሃይድሮጅል የተሰራ ነው.

ይህ ስርዓት, በእውነቱ, በብዙ አጥቢ እንስሳት ፍጥረታት ውስጥ የሚገኘውን ተፈጥሯዊ መፍትሄ ይገለብጣል. ለምሳሌ, በሰው አካል ውስጥ የጡንቻ መኮማተር በጅማቶች በኩል ወደ አጥንት ይተላለፋል. በዚህ ባዮሮቦት ውስጥ ሴሉ በኤሌትሪክ አሠራር ስር ሲዋሃድ, "ረጅሙ" መታጠፍ እና እንደ እግር ሆነው የሚያገለግሉ መስቀሎች እርስ በርስ ይሳባሉ. ከመካከላቸው አንዱ, "ሪጅ" በሚታጠፍበት ጊዜ, አጭር ርቀት ሲንቀሳቀስ, ከዚያም ሮቦቱ ወደዚህ "እግር" ይንቀሳቀሳል.

የሕክምና ማይክሮሮቦቶች ምን መሆን እንዳለባቸው ሌላ ራዕይ አለ: ለስላሳ, የተለያዩ ህይወት ያላቸው ፍጥረታት ቅርጾችን ይደግማል. ለምሳሌ, እንደዚህ ያለ ሮቦ-ቢ (RoboBee) እዚህ አለ.

እውነት ነው, ለህክምና ዓላማዎች የታሰበ አይደለም, ግን ለብዙ ሌሎች: የእፅዋት የአበባ ዱቄት, የፍለጋ እና የማዳን ስራዎች, መርዛማ ንጥረ ነገሮችን መለየት. የፕሮጀክቱ ደራሲዎች እርግጥ ነው, የንብ አናቶሚካዊ ባህሪያትን በጭፍን አይገለብጡም. ይልቁንም የተለያዩ የነፍሳትን ፍጥረታት "ግንባታ" በጥንቃቄ ይመረምራሉ, በማላመድ እና ወደ መካኒክነት ይተረጉሟቸዋል.

ወይም በተፈጥሮ ውስጥ የሚገኙትን "ግንባታ" አጠቃቀም ሌላ ምሳሌ - ማይክሮሮቦት በቢቫል ሞለስክ መልክ. በ "shutters" በመጨፍጨፍ እርዳታ ይንቀሳቀሳል, በዚህም የጄት ዥረት ይፈጥራል. በ 1 ሚሜ አካባቢ, በሰው ዓይን ኳስ ውስጥ ሊንሳፈፍ ይችላል. ልክ እንደሌሎች የህክምና ሮቦቶች፣ ይህ "ክላም" የውጭ መግነጢሳዊ መስክን እንደ ሃይል ምንጭ ይጠቀማል። ነገር ግን አንድ አስፈላጊ ልዩነት አለ - ለመንቀሳቀስ ኃይልን ብቻ ይቀበላል, መስኩ ራሱ አያንቀሳቅሰውም, እንደ አብዛኛዎቹ ሌሎች የማይክሮሮቦቶች ዓይነቶች.

ትላልቅ ሮቦቶች

እርግጥ ነው, የሕክምና መሣሪያዎች መናፈሻ በማይክሮሮቦቶች ብቻ የተገደበ አይደለም. በምናባዊ ፊልሞች እና መጽሃፎች ውስጥ የሕክምና ሮቦቶች ብዙውን ጊዜ በሰው የቀዶ ጥገና ሐኪም ምትክ ሆነው ይቀርባሉ ። እንደ ፣ ይህ ሁሉንም አይነት የቀዶ ጥገና ዘዴዎችን በፍጥነት እና በትክክል የሚያከናውን ትልቅ መሳሪያ ነው። እና ይህ ሀሳብ ከተተገበሩት የመጀመሪያዎቹ ውስጥ አንዱ መሆኑ ምንም አያስደንቅም። እርግጥ ነው, ዘመናዊ የቀዶ ጥገና ሮቦቶች አንድን ሰው በአጠቃላይ መተካት አይችሉም, ነገር ግን ቀድሞውኑ በመገጣጠም ሙሉ በሙሉ የታመኑ ናቸው. እንዲሁም እንደ ማኒፑላተሮች እንደ የቀዶ ጥገና ሐኪሙ እጆች ማራዘሚያነት ያገለግላሉ.

ይሁን እንጂ በሕክምናው አካባቢ እንደነዚህ ያሉ ማሽኖችን ስለመጠቀም ተገቢነት አለመግባባቶች አይቀነሱም. ብዙ ባለሙያዎች እንዲህ ያሉ ሮቦቶች ልዩ ጥቅሞችን አይሰጡም, ነገር ግን ዋጋቸው ከፍተኛ በመሆኑ የሕክምና አገልግሎቶችን ዋጋ በእጅጉ ይጨምራሉ. በሌላ በኩል የፕሮስቴት ካንሰር ያለባቸው ታማሚዎች በሮቦት ረዳት ቀዶ ጥገና የሚያደርጉ ታካሚዎች ለወደፊት የሆርሞን ወኪሎችን እና የራዲዮቴራፒ ሕክምናን ብዙም ሳይወስዱ እንደሚፈልጉ የሚያሳይ ጥናት አለ። በአጠቃላይ የብዙ ሳይንቲስቶች ጥረቶች ወደ ማይክሮሮቦቶች መፈጠር መመራታቸው አያስገርምም.

አስደናቂው ፕሮጀክት ሮቦናውት የጠፈር ተመራማሪዎችን ለመርዳት የተነደፈ የቴሌሜዲኬን ሮቦት ነው። ይህ አሁንም የሙከራ ፕሮጀክት ነው, ነገር ግን እንዲህ ዓይነቱ አቀራረብ እንደ ጠፈር ተጓዦች በማሰልጠን ላይ እንደዚህ ያሉ አስፈላጊ እና ውድ ሰዎችን ለማቅረብ ብቻ አይደለም. የቴሌሜዲኪን ሮቦቶችም በተለያዩ ለመድረስ አስቸጋሪ አካባቢዎች እርዳታ ለመስጠት ሊያገለግሉ ይችላሉ። እርግጥ ነው፣ ይህ የሚመከረው ፓራሜዲክን በደመወዝ ከማቆየት ይልቅ ሮቦትን በአንዳንድ ሩቅ ታይጋ ወይም ተራራማ መንደር ማቆያ ውስጥ መትከል ርካሽ ከሆነ ብቻ ነው።

እና ይህ የሕክምና ሮቦት የበለጠ ከፍተኛ ስፔሻላይዝድ ነው, ራሰ በራነትን ለማከም ያገለግላል. ARTAS በከፍተኛ ጥራት ፎቶግራፎች ላይ በመመርኮዝ ከታካሚው የራስ ቆዳ ላይ የፀጉር ሀረጎችን በራስ-ሰር "ይቆፍራል". ከዚያም የሰው ሐኪም "መኸር" ወደ ራሰ በራ ቦታዎች በእጅ ያስተዋውቃል.

ያም ሆኖ፣ የሕክምና ሮቦቶች ዓለም ልምድ ለሌለው ሰው እንደሚመስለው ያን ያህል የተለየ አይደለም። ከዚህም በላይ በንቃት እያደገ ነው, የሃሳቦች ክምችት, የሙከራ ውጤቶች እና በጣም ውጤታማ የሆኑ አቀራረቦች እየተፈለጉ ነው. እና ማን ያውቃል ፣ ምናልባት በህይወታችን ውስጥ “የቀዶ ሐኪም” የሚለው ቃል ዶክተር ማለት ስኪል ያለው ሳይሆን በማይክሮሮቦቶች ማሰሮ ነው ፣ ይህም በ dropper ለመዋጥ ወይም ለማስተዋወቅ በቂ ይሆናል ።

ሳይንሳዊ ሮቦቲክስ ሮቦቶችን የመፍጠር ሁሉንም ገፅታዎች ማጥናትን የሚያካትት ትምህርት ነው። በክፍል ውስጥ፣ ተማሪዎች የሮቦቶችን የንድፈ ሃሳብ መሰረት፣ ታሪክ እና ህግጋት፣ በእውነተኛ ህይወት ውስጥ የአጠቃቀም ባህሪያቸውን ይማራሉ።

"ሮቦት" የሚለው ቃል ለመጀመሪያ ጊዜ የተጠቀመው በቼክ ፀሐፊው ኬ ኬፕክ በ1921 ነው። የሰውን ፍላጎት ለመፈጸም ስለተፈጠሩ ባሮች ተናግሯል። ሮቦታ የሚለው ቃል ከቼክ "የግዳጅ ባርነት" ተብሎ ተተርጉሟል።

የሳይንሳዊ ሮቦቲክስ እድገት ወደ 100 ዓመታት ገደማ ውስጥ ትልቅ ለውጦች ተካሂደዋል። ከቅዠት ዓለም የመጡ ሮቦቶች እውን ሆነዋል። ልዩ ማሽኖች በሁሉም የኢንዱስትሪ፣ የማዕድን፣ የመድኃኒት ዘርፎች ማለት ይቻላል ጥቅም ላይ ይውላሉ። መመሪያው በተለያዩ የቴክኒክ ሳይንስ እና ዲዛይን ቅርንጫፎች ውስጥ አዲስ እውቀትን ለማግኘት አስደሳች መሣሪያ ሆኗል. ተማሪዎች እራሳቸውን እንደ ዲዛይነሮች, ቴክኒሻኖች እና እንዲያውም አርቲስቶች የመገንዘብ እድል አላቸው.

በዘመናዊው ዓለም ውስጥ ሮቦቶች

ሜዲካል ሮቦቲክስ በንቃት እያደገ ነው። ብዙ ሰዎች ሮቦቱን በትኩረት የሚከታተል፣ ሁል ጊዜ ጨዋ፣ ደከመኝ ሰለቸኝ የማይል ዶክተር አድርገው ያስባሉ። ይሁን እንጂ በዛሬው ጊዜ ብዙ ሳይንቲስቶች ቴክኖሎጂ አንድን ሰው ሊተካ እንደማይችል ይናገራሉ. የተለመዱ ተግባራትን ለመቋቋም ይረዳል, ለምሳሌ:

ለእርዳታ የጠየቁ ሰዎች ምዝገባ;
- ከኤሌክትሮኒክ ካርዶች ጋር መሥራት;
- የማጣቀሻዎች አቅርቦት.

በጣም ብዙ የሮቦት ፀሐፊዎች ቀድሞውኑ ተፈጥረዋል። በተለያዩ የሰው ሕይወት ዘርፎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ. በሕክምና ሮቦቲክስ ማዕቀፍ ውስጥ, ልዩ ማሽኖችም ታይተዋል, መድሃኒት እና ሰነዶችን ለማጓጓዝ ልዩ ካሜራዎች የተገጠመላቸው. እንደነዚህ ያሉ መሳሪያዎች ጥያቄዎችን መመለስ ይችላሉ, ደንበኞችን ወደ ትክክለኛው ቦታ ያጅቡ.

ጥሩ ምሳሌ Omnicell M5000 ነው. በሆስፒታሎች ውስጥ ባሉ መድሃኒቶች ስራውን ለማመቻቸት ይፈቅድልዎታል. ማሽኑ ለእያንዳንዱ በሽተኛ ለተወሰነ ጊዜ የመድኃኒት ስብስቦችን ይፈጥራል። ይህ በሰዎች ስህተት ምክንያት የስህተት አደጋን በእጅጉ ይቀንሳል. ሮቦቱ በሰዓት 50 ያህል ስብስቦችን መፍጠር ይችላል። መደበኛ የሕክምና ባለሙያዎች በ 60 ደቂቃዎች ውስጥ 4 ስብስቦችን ብቻ ማድረግ ይችላሉ.

በኢንዱስትሪ ውስጥ ሮቦቶችን መጠቀም

ዛሬ, ሮቦቲክስ በኢንዱስትሪ ውስጥ በንቃት ጥቅም ላይ ይውላል. ሦስት ዋና ዋና ዓይነቶች አሉ:

1. የሚተዳደር። እያንዳንዱ እርምጃ በኦፕሬተር ቁጥጥር ይደረግበታል ተብሎ ይታሰባል።
2. አውቶማቲክ እና ከፊል-አውቶማቲክ. በተሰጠው ፕሮግራም መሰረት በጥብቅ ይሰራሉ.
3. ራሱን የቻለ። ያለ ሰው ጣልቃ ገብነት ተከታታይ ድርጊቶችን ያከናውኑ.

   ምሳሌዎች KUKA KR QUANTEC PA ያካትታሉ። ይህ በጣም የላቁ palletizers አንዱ ነው. በጣም ዝቅተኛ በሆነ የሙቀት መጠን ሊሠሩ የሚችሉ የተለያዩ ዓይነቶች አሉ. በትልልቅ ማቀዝቀዣዎች ውስጥ ለመስራት በተለይ የተፈጠረ ነው.

   በኢንዱስትሪው ውስጥ ያሉ ሮቦቲክሶችም በ multifunctional መሳሪያዎች ይወከላሉ. ለምሳሌ, Baxter ልክ እንደ ሰው እጅ ሁሉንም ተመሳሳይ ድርጊቶችን ሊፈጽሙ የሚችሉ ማኒፑለሮች አሉት. የሚገርመው ማሽኑ የተተገበሩትን ጥረቶች በተናጥል መቆጣጠር መቻሉ ነው.

   

   Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator ሌላው የሮቦት እና የ3ዲ አታሚ ድብልቅ የሆነ ማሽን ነው። ቴክኒኩ በአቪዬሽን እና በጠፈር ምርት ላይ ጥቅም ላይ ይውላል, ምክንያቱም በማንኛውም መጠን አግድም እና ቋሚ ንጣፎች ላይ ማተም ይችላል.

   በጃፓን ውስጥ ሮቦቲክስ በንቃት እያደገ ነው. RIBA እና RIBA-II ነርሶች የተፈጠሩት በዚህ አገር ነው። ዋና ተግባራቸው በራሳቸው መራመድ የማይችሉ ታካሚዎችን መሸከም ነው. ማሽኖች ከአልጋ ወደ ተሽከርካሪ ወንበር እና በተቃራኒው እንዲደርሱ ይረዷቸዋል. ሮቦቶቹ ማዘንበል ይችላሉ, እና የእጆቹ ወለል በሽተኛው በተቻለ መጠን ምቾት እንዲሰማው ታስቦ ነው.

   

   አስገራሚ ፈጠራ በቴክሳስ ዩኒቨርሲቲ የሳይንስ ሊቃውንት ፈጠራ ነው። ሰው ሰራሽ የማሰብ ችሎታን ለስኪዞፈሪንያ ሰጡ። ለሙከራው የሰው አእምሮን የሚመስል የነርቭ መረብ ያለው ሮቦት ጥቅም ላይ ውሏል። ማሽኑ በተለምዶ ማስታወስ አልቻለም, ታሪኮችን ማባዛት. በአንድ ወቅት ለሽብር ጥቃቱ ኃላፊነቱን ወስዷል።

   ለተራ ሰዎች ልዩ ሞዴሎች ተፈጥረዋል. ለምሳሌ፣ የአንድ ልጅ ሮቦት አስመሳይ። በጃፓንም ተፈጠረ። እንዲህ ዓይነቱ ማሽን የወደፊት ወላጆችን ሁሉንም የትምህርት ውስብስብ ነገሮች ሊያውቅ ይችላል. ስሜትን መግለጽ፣ ማልቀስ፣ ምግብ መጠየቅ ወዘተ ያውቃል።

   ለትምህርት ቤት ልጆች በሮቦቲክስ ዓለም ውስጥ ስኬቶች
   

   ዛሬ, በትምህርት ቤት ውስጥ ያለው የሮቦቲክስ ክበብ በብዙ አገሮች ውስጥ ሊገኝ ይችላል. ብዙውን ጊዜ ወላጆች የሳይንስን ፍላጎት ለመሳብ የተለያዩ መሳሪያዎችን ይገዛሉ. ይህም የተለያዩ ተግባራትን ለማከናወን ፕሮግራም የሚዘጋጅ አሻንጉሊቶችን በገበያ ላይ እንዲውል አድርጓል። በጣም አስደሳች በሆነው ላይ እናተኩር-

4. Sphero 2. እና Ollie. ከ 8 አመት ለሆኑ ህጻናት የተነደፈ. የሮቦት አሻንጉሊት ለመስበር ፈጽሞ የማይቻል ነው. ውሃ አትፈራም, መዋኘት ትችላለች. ከስማርትፎን ወይም ከጡባዊ ተኮ ተቆጣጠሩ።
5. ኪቦ በጣም ቀላል ንድፍ. ፕሮግራምን እንዴት እንደሚማሩ ለመማር ይፈቅድልዎታል. እንደሚከተለው ይሰራል-በእንጨት ኩብ ላይ ምልክቶችን ይቃኛል. እያንዳንዱ ጽሑፍ አንድ የተወሰነ ተግባር ያሳያል።
6. LEGO ትምህርት WeDo. እራስዎ መፍጠር የሚችሉት ሮቦት. እቃው ሥራውን ለማጠናቀቅ የሚያስፈልግዎትን ሁሉ ይዟል. የማሽኑን አቅም ለማስፋት ተጨማሪ እቃዎችን መግዛት ይችላሉ.

   ብዙውን ጊዜ፣ በትምህርት ቤት ውስጥ በሮቦቲክስ ክበቦች ውስጥ፣ የመጀመሪያውን ቁጥጥር የሚደረግባቸውን መሣሪያ በራሳቸው ለመሰብሰብ ያቀርባሉ። ይህ አብዛኛዎቹን ልጆች ማስደሰት ብቻ ሳይሆን አዲስ እውቀትን ለማግኘት እድል ይሰጣል.

   በ Solnechnogorsk ውስጥ ለልጆች ሮቦቲክስ
   

   ዛሬ በጣም የላቁ አካባቢዎች ውስጥ አዲስ እውቀት የሚያገኙበት የክበቦች ብዛት አስደናቂ ነው። ለምሳሌ በ Solnechnogorsk ውስጥ ሮቦቲክስ ሁለቱንም የቅድመ ትምህርት ቤት ተማሪዎችን እና ታዳጊዎችን ይስባል። ምናልባት ከኋላቸው ሊሆን ይችላል ወደፊት በሮቦቶች ዓለም ውስጥ እውነተኛ ግኝት ይኖራል. አስተማሪዎች ሁሉንም አዳዲስ ነገሮችን ይከተላሉ, እራሳቸውን ያለማቋረጥ ይማራሉ. ይህም እነርሱ እና ልጆች ከዘመኑ ጋር እንዲራመዱ ያስችላቸዋል።

   በ Solnechnogorsk ውስጥ ሮቦቲክስ, እንደ ሌሎች ከተሞች, የበለጠ የግንዛቤ አቅጣጫ አለው. ዛሬ ዋናው ተግባር በሁሉም የዕድሜ ክልል ውስጥ ያሉ ልጆችን ወለድ, የንድፈ ሃሳባዊ እውቀትን በተግባር ላይ እንዲያውል ማስተማር ነው.

   በ Solnechnogorsk ውስጥ ለህፃናት ሮቦቲክስ ትናንሽ ቡድኖችን, የግለሰብ ምክክርን የማግኘት እድል እና በስራው ውስጥ ሙሉ ንድፍ አውጪዎችን መጠቀምን ያካትታል. በተጨማሪም ልጆች ከ LEDs፣ 3D ሞዴሊንግ እና መሸጥ ጋር እንዴት እንደሚሠሩ ይማራሉ። ስልጠና ሁል ጊዜ በመሰብሰቢያ መሰረታዊ ነገሮች ይጀምራል. ቁሳቁሱ የተካነ እንደመሆኑ, የፕሮግራም እና የንድፍ መሰረታዊ ነገሮች ተሰጥተዋል.

መግቢያ

በሳይንስ እና ቴክኖሎጂ ፈጣን እድገት ዘመን በተለያዩ ዘርፎች ብዙ የተለያዩ ፈጠራዎች አሉ። መድሀኒት እንዲሁ አይቆምም ፣ ለሰው ልጅ ህይወት ድጋፍ የሚሆኑ አዳዲስ በጣም ውስብስብ መሳሪያዎች ብቅ አሉ ፣ ብዙ መሳሪያዎች ለዚህ ምሳሌ ሊሆኑ ይችላሉ ፣ ለምሳሌ ፣ ሰው ሰራሽ የሳንባ አየር ማናፈሻ መሳሪያ ፣ ወይም ሰው ሰራሽ የኩላሊት መሳሪያ ፣ ወዘተ. አነስተኛ የደም ስኳር መለኪያዎች, የኤሌክትሮኒክስ ምት እና የግፊት መለኪያዎች ታዩ, ይህ ዝርዝር በተደጋጋሚ ሊሟላ ይችላል.

በይበልጥ በተለይ፣ በሕክምናው ኢንዱስትሪ ውስጥ ሮቦቲክስን ስለ ማስተዋወቅ ምሳሌ ላይ ላንሳ። ከ20ኛው መቶ ክፍለ ዘመን መገባደጃ ጀምሮ በሰው ልጅ የተለያዩ ሮቦቶች ተፈጥረዋል፤ ባለፉት ጊዜያት በከፍተኛ ደረጃ ተሻሽለው ዘመናዊ ሆነዋል።

በመድኃኒት ውስጥ ያሉ ሮቦቶች

ምስል 1 - ሮቦት-ቀዶ ሐኪም "ዳ ቪንቺ"

በቅርብ ጊዜ ከተመዘገቡት በጣም ዝነኛ እና ታዋቂ ስኬቶች አንዱ በታላቁ መሐንዲስ ፣አርቲስት እና ሳይንቲስት ሊዮናርዶ ዳ ቪንቺ የተሰየመችው ዳ ቪንቺ ሮቦት በአንድ ወቅት የመጀመሪያውን አንትሮፖሞርፊክ ሮቦት ቀርጾ እግሮቹን እና ክንዶችን ማንቀሳቀስ የሚችል እና ሌሎች ተግባራትን የፈፀመ ነው። (ምስል 1). ይህ የላቀ ዘዴ ሁሉንም የክላሲካል እና የላፕራስኮፒ ቀዶ ጥገና ጥቅሞችን ያጣምራል። በቀዶ ጥገናው ወቅት የቀዶ ጥገና ሐኪሙ ምቹ በሆነ የቁጥጥር ፓነል ላይ ይገኛል, የተተገበረው አካባቢ ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ምስል በስክሪኑ ላይ ይታያል. ከእንደዚህ አይነት የርቀት መቆጣጠሪያ ጋር አብሮ የመሥራት ምቾት እንደ መደበኛ የቀዶ ጥገና ጣልቃገብነት, ስለማይደክም, በቀዶ ጥገና ሐኪሙ ሥራ ላይ በጎ ተጽእኖ ይኖረዋል.

ምስል 2 - Thermomanipulator joysticks

የቀዶ ጥገና ሐኪሙ የጣት ጫፎችን ለመንካት ምላሽ የሚሰጡ ልዩ ጆይስቲክዎችን በመጠቀም ቴሌማኒፑላተሩን ይቆጣጠራል (ምስል 2). የእሱ እንቅስቃሴዎች በሮቦቲክስ ፍጹም ትክክለኛነት ይባዛሉ. ይህ የሥራውን ከፍተኛ ጥራት ያረጋግጣል እና የአተገባበሩን ደህንነት ይጨምራል. በእውነተኛ ጊዜ, የቀዶ ጥገና ሐኪሙ እንቅስቃሴዎች ወደ ስርዓቱ የአሠራር ሰንጠረዥ ይተላለፋሉ.

የዳ ቪንቺ የቀዶ ጥገና ሮቦት እጅግ በጣም ትክክለኛ የሆኑ 4 ክንዶች የተገጠመለት ሲሆን ከነዚህም አንዱ አብሮ የተሰራ ካሜራ ያለው የእውነተኛ ጊዜ ምስሎችን ወደ ኮንሶሉ የሚያስተላልፍ ሲሆን ሁለቱ በቀዶ ጥገናው ወቅት የቀዶ ጥገና ሃኪሙን እጆች ይተካሉ እና አራተኛው ለ ረዳት (ምስል 3).

ምስል 3 - Robot Manipulators

በላፓሮስኮፒክ ክንዶች መጨረሻ ላይ በተቀመጠው ነጥብ እርዳታ ከ1-2 ሴ.ሜ መቆራረጥ ይከናወናሉ እንደነዚህ ባሉ ጥቃቅን ቁስሎች ምክንያት የቲሹ አሰቃቂነት ደረጃ ይቀንሳል.

የሜካኒካል manipulators እንቅስቃሴ ትክክለኛነት የሰው እጅ አቅም ይበልጣል. በሰባት ዲግሪ ነጻነት እና 90 ዲግሪ የመታጠፍ ችሎታ, የሮቦት እጆች ሰፊ እንቅስቃሴ አላቸው. ይህ በተወሰነ ቦታ ላይ ለቀዶ ጥገና ጣልቃገብነት በጣም አስፈላጊ ነው, ለምሳሌ, በልብ ቦርሳ ወይም በትንሽ ዳሌ ሲሰራ. የሰው ረዳቶች ቡድን የዳ ቪንቺ ሮቦትን ሥራ ይቆጣጠራሉ, ቦታውን ለመቁረጥ ያዘጋጃሉ, የቀዶ ጥገናውን ሂደት ይቆጣጠሩ, የጸዳ መሳሪያዎችን ያመጣሉ.

በአሁኑ ጊዜ ሮቦቱ በዓለም ላይ እጅግ በጣም የላቁ "ዓይኖች" የታጠቁ ናቸው. ቀደም ሲል ባለ ሶስት አቅጣጫዊ እይታ ነበረው, ነገር ግን ከፍተኛ ጥራት አሁን ብቻ ተገኝቷል. አዲሱ ስሪት ሁለት የቀዶ ጥገና ሐኪሞች ቀዶ ጥገናውን በአንድ ጊዜ እንዲከተሉ ያስችላቸዋል. ከመካከላቸው አንዱ ሁለቱንም መርዳት እና ከከፍተኛ ባልደረቦች መማር ይችላል። በስራ ማሳያው ላይ, ከካሜራዎች ውስጥ ያለው ምስል ብቻ ሳይሆን ሁለት ተጨማሪ መመዘኛዎች ለምሳሌ የአልትራሳውንድ እና የ ECG ውሂብ.

ባለብዙ-ታጠቁ ዳ ቪንቺ በታላቅ ትክክለኛነት እንዲሰሩ ይፈቅድልዎታል ፣ እና ስለዚህ በታካሚው አካል ውስጥ በትንሹ ጣልቃ-ገብነት። በውጤቱም, ከቀዶ ጥገና በኋላ ማገገም ከወትሮው የበለጠ ፈጣን ነው.

ምስል 4 - የሮዚ መመርመሪያ ሮቦት

ሮዚ በአልቡከርኪ፣ ኒው ሜክሲኮ የሚገኝ የፋርማሲስት ሮቦት ነው።

የሮዚ ተግባር በመቶዎች የሚቆጠሩ መድኃኒቶችን ማዘጋጀት እና ማሰራጨት ነው። እሱ በየሰዓቱ ይሠራል, በተግባር እረፍት አያደርግም እና በተመሳሳይ ጊዜ በጭራሽ አይሳሳትም. በሆስፒታል ፋርማሲ ውስጥ በሁለት ዓመት ተኩል አገልግሎት ውስጥ, የተሳሳተ መድሃኒት ወደ ታካሚው ሲላክ አንድም ጉዳይ አልነበረም. የሮዚ ስራ ትክክለኛነት መጠን 99.7 በመቶ ሲሆን ይህም ማለት የታዘዙ መድሃኒቶች አከፋፈል እና መጠን በዶክተሮች ማዘዣ ውስጥ ከተጠቀሱት ፈጽሞ አይለይም.

ከ4.5 ቶን በላይ ክብደት ያለው መሳሪያ የተሰራው በኢንቴል ኮርፖሬሽን ኢንተርፕራይዝ ማህበረሰብ ሶሉሽንስ ዲቪዥን ነው። በብረት ሀዲድ ላይ እየተንሸራተተች ሮዚ በሜካኒካል "እጅ" ግድግዳ ላይ በክኒን የተሞሉ ፓኬቶችን ታነሳለች። ከዚያም እነዚህን ቦርሳዎች እያንዳንዳቸው በባርኮድ የተለጠፈባቸው ከረጢቶች ወደ ኤንቨሎፕ ታደርጋቸዋለች እና በፕኒሞሜል ኮንቴይነሮች ውስጥ በታካሚው ክፍል ዙሪያ ትልካቸዋለች።

በዎርድ ውስጥ አንዲት ነርስ የታካሚውን የእጅ አንጓ ለመቃኘት ትንሽ መሳሪያ ትጠቀማለች እና ምን አይነት መድሃኒት መውሰድ እንዳለበት፣ መቼ እና ምን ያህል እንደሆነ መረጃ ትቀበላለች። ከዚያም ነርሷ በመድኃኒት ፓኬጅ ላይ ያለውን ባርኮድ ይቃኛል - ይህ መድኃኒቱ በእውነቱ ለዚህ ታካሚ የታሰበ መሆኑን እና የአስተዳደር ድግግሞሹ እና መጠኑ ይዛመዳል።

ሮዚ ብዙ ስህተቶችን በጊዜው ለማወቅ ረድታለች። ሮዚ ጊዜው ያለፈበት መድሃኒት ለታመመ ሰው በፍጹም አትልክም። ለትክክለኛነቱ ቁልፉ በማሽኑ ኤሌክትሮኒካዊ አንጎል ውስጥ የተካተተ የስቴት የጥራት ቁጥጥር ደረጃዎች ነው. ይህ በእንዲህ እንዳለ፣ በዋሽንግተን የሚገኘው ብሔራዊ የጤና ተቋም እንደገለጸው፣ በሀገሪቱ ውስጥ በመድኃኒት ስህተት ምክንያት በየዓመቱ 50,000 ሰዎች ይሞታሉ። ነገር ግን የመድሃኒት ዝግጅት እና ስርጭት የፕሪስባይቴሪያን ሆስፒታል በሮዚ እርዳታ የፈታው ብቸኛው ችግር አይደለም. ከመታየቱ በፊት የመድሃኒት መውጣቱን ለመከታተል በጣም አስቸጋሪ ነበር-ሰራተኞች ክኒኖችን በመቁጠር ብዙ ጊዜ አሳልፈዋል ስለዚህም አንዳቸውም ሳይታወቅ ቀርተዋል. ዛሬ ሮዚ ሮቦት ከዚህ መደበኛ ስራ ነፃ አውጥቷቸዋል።

ምስል 5 - ሞግዚት ሮቦት

ሞግዚት ሮቦት የታመሙ ሰዎችን በተለይም በአልዛይመርስ በሽታ የሚሠቃዩትን ይንከባከባል (ምስል 5)።

ሕመምተኞች ከሐኪሞች እና ከዘመዶቻቸው ጋር መገናኘትን ቀላል ያደርገዋል. ካሜራ፣ ስክሪን እና በበይነመረብ በኩል ለሽቦ አልባ ግንኙነት አስፈላጊ የሆኑትን ነገሮች ሁሉ የያዘው ኮምፓኒየን ሮቦት በልዩ ክሊኒክ ውስጥ ያለን በሽተኛ እንዲያነጋግር ያስችለዋል። ሮቦቱ ሰራተኞችን ለማሰልጠን፣ የመንቀሳቀስ ችግር ያለባቸውን ታካሚዎች ለመርዳት እና ከልጆች ጋር ለመገናኘት ይጠቅማል። የሚገርመው ግን አዲስ ነገር ለመቀበል የማይፈልጉት ህመምተኞች ለሜካኒካል ኢንተርሎኩተር ጥሩ ምላሽ ሰጡ፡ ወደ እሱ ጠቁመው፣ ሳቁ፣ ሊያናግሩት ​​እንኳን ሞከሩ።

ማሽኑን የፈጠረው የኢንቱክ ሄልዝ ኩባንያ ዋና ዳይሬክተር ዩሊን ዋንግ እንደሚሉት፣ ሮቦቶችን አረጋውያንን በመንከባከብ የሀገሪቱን የእርጅና ችግር ይቀርፋል። ይህ በእንዲህ እንዳለ ኩባንያው ሮቦቶቹን ለአረጋውያን መንከባከቢያ ቤቶች ሊከራይ ነው።

ምስል 6 - ሮቦት ፊዚዮቴራፒስት

ለወደፊት ትክክለኛ እርምጃ የተደረገው ከማሳቹሴትስ የቴክኖሎጂ ኢንስቲትዩት መሐንዲሶች አካላዊ ቴራፒስት በሮቦት ተክተው ነበር። እንደምታውቁት, የደም መፍሰስ ችግር ያለባቸው ሰዎች ለረጅም ጊዜ የተለመደውን ህይወታቸውን ይረሳሉ. ለብዙ ወራት አልፎ ተርፎም ለዓመታት እንደገና መራመድን ይማራሉ, በእጃቸው አንድ ማንኪያ ይይዛሉ, ከዚህ በፊት እንኳ ያላሰቡትን የዕለት ተዕለት ድርጊቶችን ይፈጽማሉ. አሁን በዶክተሮች ብቻ ሳይሆን በሮቦቶችም ሊረዱ ይችላሉ.

እየተነጋገርን ያለነው የእጅ እንቅስቃሴዎችን ማስተባበር ወደነበረበት ለመመለስ አስፈላጊ ስለ ፊዚዮቴራፒ ክፍለ ጊዜዎች ነው. አሁን ታካሚዎች ብዙውን ጊዜ ተገቢውን የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ከሚያሳዩ ዶክተሮች ጋር ይሰራሉ. አዲስ ተከላ በሚሞከርበት በቦስተን ሲቲ ሆስፒታል ማገገሚያ ክፍል ውስጥ፣ የስትሮክ ኮንቫልሰንት (stroke convalescent) በስክሪኑ ላይ ትንሽ ጠቋሚን በተወሰነ አቅጣጫ ለማንቀሳቀስ ጆይስቲክ እንዲጠቀም ይጠየቃል። አንድ ሰው ይህን ማድረግ ካልቻለ በኮምፒዩተር የሚቆጣጠረው ጆይስቲክ አብሮ በተሰራው ኤሌክትሪክ ሞተሮች በመታገዝ እጁን ወደሚፈለገው ቦታ ያንቀሳቅሳል።

ዶክተሮች በአዲሱ ሥራ ረክተዋል. ከአንድ ሰው በተለየ ሮቦት ሳይደክም በቀን በሺዎች ለሚቆጠሩ ጊዜያት ተመሳሳይ እንቅስቃሴዎችን ማድረግ ይችላል።

ምስል 7 - KineAssist ውስብስብ

እንዲሁም KineAssist ኮምፕሌክስ አለ (ስእል 7)። የቺካጎ ማገገሚያ ተቋም እና ኪኒያ ዲዛይን (የቀድሞው የቺካጎ ፒ ቲ) የጋራ ልማት ነው። በዚህ ፕሮጀክት ላይ የሠሩት ዶክተሮች እና መሐንዲሶች በምርምር ምክንያት የአካል ጉዳተኛ የጡንቻኮላክቶሌሽን ሥርዓት ያለባቸው ታካሚዎችን መልሶ ማቋቋም ላይ የሚነሱትን ዋና ዋና ችግሮች ለይተው አውቀዋል. የ KineAssist ዋና አላማ ለታካሚዎች አካላዊ እና ስነ-ልቦናዊ ግንኙነቶችን ከፊዚካል ቴራፒስቶች ጋር ሳያስተጓጉል እና የመውደቅ ፍራቻን ሳያስወግድ የበለጠ የተጠናከረ እና ውጤታማ ህክምናን መስጠት ነው።

የ 227 ኪሎ ግራም መሳሪያው የነርቭ ችግር ያለባቸው ታካሚዎች ሚዛንን እና መራመድን እንዲማሩ ለመርዳት "ብልጥ" የጣር ድጋፍ ቀበቶዎች ያሉት ሜካናይዝድ መድረክ ነው. KineAssist የተነደፈው ቴራፒስቶችን ለመርዳት እንጂ እነሱን ለመተካት አይደለም። በማሰሪያዎቹ ውስጥ የተካተቱ ዳሳሾች የታካሚውን እንቅስቃሴ ይተነብያሉ እና ሚዛኑን እንዲጠብቁ ያግዟቸው። በሽተኛው አሁን ደህንነቱ የተጠበቀ በመሆኑ የፊዚዮቴራፒ ባለሙያዎች በሽተኛው ይበልጥ ከባድ የሆኑ የሰውነት እንቅስቃሴዎችን እንዲያደርግ ይጠቁማሉ፣ ለምሳሌ ደረጃዎችን መውጣትን ወይም ወደ ጎን እርምጃዎችን መውሰድ። ክብደቱ ቢኖረውም አስመሳይ በባሌ ዳንስ በቀላሉ ወደ ፊት፣ ወደ ኋላ እና ወደ ጎን ይንቀሳቀሳል፣ ይህም እንደ በሽተኛው እንቅስቃሴ አቅጣጫ ይወሰናል። ለልዩ ሶፍትዌሮች ምስጋና ይግባውና የፊዚዮቴራፒ ባለሙያ በክፍል ጊዜ ጭነቱን እና ጥንካሬን ማስተካከል ይችላል.

KineAssist ብዙ ቁጥር ያላቸውን ሁነታዎች እና የአካል ብቃት እንቅስቃሴዎችን ያቀርባል፣ ዋናዎቹ፡-

• - መራመድ (KineAssist ከትሬድሚል ጋር አብሮ መጠቀም ይቻላል);
• - ሚዛናዊ ስልጠና. በዚህ ልምምድ ወቅት መምህሩ ለታካሚው የሚያውቀውን "የደህንነት ዞን" ለማስፋት ይሞክራል, ለምሳሌ, ከእሱ በፊት ማለፍ ወይም ማለፍ ያለበትን መሰናክል በፊቱ በማስቀመጥ;
• - የጥንካሬ ስልጠና ፣ በሽተኛው በሚንቀሳቀስበት ጊዜ አስመሳዩ ተቃውሞን የሚተገበርበት (የተለያዩ የጡንቻ ቡድኖችን ማሰልጠን ይቻላል);
• - የአቀማመጥ ስልጠና. በዚህ ሁነታ አስተማሪው የታካሚውን አካል በተወሰነ ቦታ ላይ ያስተካክላል, እና በአካል ብቃት እንቅስቃሴ ጊዜ አስመሳዩ በትክክል ይህንን የሰውነት አቀማመጥ ይይዛል.

KineAssist በአንፃራዊነት ጥሩ የሞተር ተግባራት ማገገም ላላቸው ታካሚዎች እና ጉዳት ከደረሰ በኋላ ወዲያውኑ ደካማ ታካሚዎችን ለመጀመሪያ ጊዜ ለማገገሚያ ሊያገለግል ይችላል ። ከ 2004 ጀምሮ KineAssist በዩናይትድ ስቴትስ ውስጥ ባሉ የመልሶ ማቋቋሚያ ማዕከላት (በአሁኑ ጊዜ በአሌክሲያን ማገገሚያ ሆስፒታል) በተሳካ ሁኔታ ተፈትኗል። በስትሮክ የተረፉ ሰዎች ላይ የመጀመሪያ ደረጃ ስታቲስቲክስ እንደሚያሳየው በሮቦት ሲሙሌተር ላይ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ያደረጉ ሰዎችን መልሶ ማቋቋም ቢያንስ ሁለት ጊዜ ውጤታማ ነው። በሚያሳዝን ሁኔታ, በከፍተኛ ዋጋ (ከ 200,000 ዶላር በላይ) ምክንያት, ይህንን ውስብስብ ነገር መግዛት የሚችሉት ትላልቅ የሕክምና ተቋማት ብቻ ናቸው.

ምስል 8 - የ RIBA ታካሚ ማስተላለፊያ ሮቦት

የጃፓን የአካላዊ እና ኬሚካላዊ ምርምር ተቋም (ቢኤምሲ RIKEN) እና ቶካይ ጎማ ኢንዱስትሪዎች (ትሪ) በሆስፒታሎች ውስጥ ነርሶችን ለመርዳት የተነደፈ "ድብ መሰል" ሮቦትን ይፋ አድርገዋል። አዲሱ ማሽን ቃል በቃል ሕሙማንን በእጆቹ ላይ ይይዛል (ምስል 8).

RIBA (Robot for Interactive Body Assistance) የተሻሻለው የRI-MAN አንድሮይድ ስሪት ነው።

ከቀድሞው ጋር ሲነጻጸር፣ RIBA ትልቅ እድገት አድርጓል።

ልክ እንደ RI-MAN ጀማሪ አንድን ሰው ከአልጋ ወይም ከዊልቸር ላይ ቀስ ብሎ በማንሳት በእቅፉ ላይ ለምሳሌ ወደ መጸዳጃ ቤት ሊወስደው እና ከዚያም መልሶ ማድረስ እና ልክ በጥንቃቄ አልጋ ላይ ማስቀመጥ ወይም ማስገባት ይችላል. መንገደኛ. ነገር ግን RI-MAN በተወሰነ ቦታ ላይ 18.5 ኪሎ ግራም የሚመዝን አሻንጉሊቶችን ብቻ ቢይዝ፣ RIBA ቀድሞውኑ እስከ 61 ኪሎ ግራም የሚመዝኑ ህይወት ያላቸውን ሰዎች ያጓጉዛል።

የ "ድብ" ቁመት 140 ሴንቲሜትር (RI-MAN - 158 ሴ.ሜ) ሲሆን 180 ኪሎ ግራም ክብደት ያለው ባትሪዎች (ቀደምት - 100 ኪ.ግ.). RIBA ፊቶችን እና ድምጾችን ይገነዘባል፣ የድምጽ ትዕዛዞችን ያስፈጽማል፣ የተሰበሰበውን የቪዲዮ እና የኦዲዮ መረጃ ያስሳል፣ ይህም ከRI-MAN በ15 እጥፍ ፍጥነት ያስኬዳል፣ እና በአካባቢው ላይ ለሚከሰቱ ጥቃቅን ለውጦች "በተለዋዋጭ" ምላሽ ይሰጣል።

የአዲሱ ሮቦት ክንዶች ሰባት የነፃነት ደረጃዎች አላቸው, ጭንቅላቱ አንድ (በኋላ ሶስት ይሆናሉ) እና ወገቡ ሁለት ዲግሪዎች አሉት. ሰውነቱ ከ polyurethane foam ጋር በሚመሳሰል በ TRI በተሰራ አዲስ ለስላሳ ቁሳቁስ ተሸፍኗል። ሞተሮቹ በጣም ጸጥ ያሉ ናቸው (53.4 ዲቢቢ) እና ሁለንተናዊ ዊልስ ማሽኑ በጠባብ ቦታዎች ውስጥ እንዲንቀሳቀስ ያስችለዋል።

ምስል 9 - የሮቦት ረዳት ዩሪና

የሮቦት ረዳቶች ቀስ በቀስ ይተዋወቃሉ, ተግባራቸውም ዶክተሮችን በቀጥታ ለመርዳት ነው, እነዚህ ሞዴሎች ቀደም ሲል በአንዳንድ የውጭ መድሃኒቶች ክሊኒኮች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ. ዩሪና፣ የጃፓን ኩባንያ የጃፓን ሎጂክ ማሽን ሮቦት፣ የአልጋ ቁራኛ ታማሚዎችን እንደ ሆስፒታል ጉርኒ መሸከም የሚችል፣ በቀላሉ ብቻ ነው (ስእል 9)።

በጣም የሚያስደንቀው ነገር፣ ዩሪና በንክኪ ስክሪን፣ ተቆጣጣሪ ወይም ድምጽ ወደሚመራው ዊልቸር መቀየር ይችላል። ሮቦቱ ጠባብ ኮሪደሮችን ለመንከባከብ በቂ ችሎታ ያለው ነው, ይህም ለትክክለኛ ዶክተሮች በጣም ጥሩ ረዳት ያደርገዋል.

ምስል 10 - ራፑዳ ረዳት ሮቦት ክንድ

የጃፓን ኢንተለጀንት ሲስተምስ ጥናት ኢንስቲትዩት (ኢንተሊጀንት ሲስተምስ ጥናትና ምርምር ኢንስቲትዩት) የቅርብ ጊዜ እድገት እንዲሁ ሙሉ በሙሉ ተግባራዊ መተግበሪያ አለው። የራፑዳ ሮቦት ክንድ በላይኛ እግሮቻቸው ላይ የመንቀሳቀስ ችግር ላለባቸው አካል ጉዳተኞች ኑሮን ቀላል በማድረግ ላይ ያተኮረ ነው (ምስል 10)። በጆይስቲክ ቁጥጥር ስር ያለ እጅ አንድ ብርጭቆ ውሃ ከጠረጴዛው ላይ ያነሳል እና አልፎ ተርፎም መሬት ላይ የወደቁ ነገሮችን ያነሳል።

እስካሁን ድረስ ፈጣሪዎቹ ራፑዳ መቼ እና በምን አይነት ዋጋ ለብዙ ገዢዎች እንደሚቀርቡ መናገር አይችሉም። በእርግጠኝነት, አሁንም ቢሆን በማጭበርበር ፍጥነት ላይ መስራት ጠቃሚ ነው. ግን በእርግጠኝነት መናገር እንችላለን - ይህ ቴክኖሎጂ በግልጽ ተፈላጊ ይሆናል, ስለዚህ ልማት ይቀጥላል.

ሮቦት የቀዶ ጥገና ሐኪም

በካሊፎርኒያ ኮንፈረንስ ላይ አምራቹ ኤንቪዲ በጣም ደፋር ሀሳብን አሳውቋል - የልብ ቀዶ ጥገና ያለ የልብ ድካም እና ደረትን ለመክፈት.

የሮቦቱ የቀዶ ጥገና ሀኪም በታካሚው ደረት ላይ በሚገኙ ትናንሽ ቀዳዳዎች ወደ ልብ በሚመጡ ማኒፑላተሮች በመጠቀም ቀዶ ጥገናውን ያከናውናል. በበረራ ላይ ኢሜጂንግ ቴክኖሎጂ የልብ ምትን ዲጂታይዝ ያደርገዋል፣ ለቀዶ ጥገና ሀኪሙ በተከፈተ ደረት ልብን የሚመለከት ያህል በተመሳሳይ መንገድ ማሰስ የሚችል 3D ሞዴል ያሳያል። ዋናው ችግር ልብ በአጭር ጊዜ ውስጥ ብዙ እንቅስቃሴዎችን ስለሚያደርግ ነው - ነገር ግን እንደ ገንቢዎች ገለጻ, በNVDIA ጂፒዩዎች ላይ የተመሰረቱ የዘመናዊ የኮምፒዩተር ስርዓቶች ኃይል የአካል ክፍሎችን በዓይነ ሕሊና ለመመልከት በቂ ነው, የእንቅስቃሴዎችን ማመሳሰል. የሮቦት መሳሪያዎች ከልብ ምት ጋር። በዚህ ምክንያት, የማይንቀሳቀስ ተፅእኖ ተፈጥሯል - ለቀዶ ጥገና ሐኪሙ የልብ "ዋጋ" ወይም ሥራ ላይ ምንም ለውጥ አያመጣም, ምክንያቱም የሮቦት ማኑዋሎች ተመሳሳይ እንቅስቃሴዎችን ስለሚያደርጉ ድብደባውን በማካካስ!

እስካሁን ድረስ ፣ስለዚህ አስደናቂ ቴክኖሎጂ ሁሉም መረጃ አጭር የቪዲዮ ማሳያን ያቀፈ ነው ፣ ግን ከ NVIDIA ተጨማሪ መረጃን በጉጉት እንጠብቃለን። የግራፊክስ ካርድ ኩባንያ ቀዶ ጥገናን ለመለወጥ እቅድ እንዳለው ማን አስቦ ነበር.

ዳ ቪንቺ

ዓላማ: የቀዶ ጥገና ሐኪም

እንዴት እንደሚሰራእስካሁን ድረስ የሮቦት ቀዶ ጥገና ሐኪም በራሱ የሚሰራ ዘዴ አይደለም, ነገር ግን ታዛዥ 500 ኪሎ ግራም በሃኪም እጅ ነው. የክወና ሞጁል አራት ክንዶች አሉት. ከእነዚህ ውስጥ ሦስቱ በጥቃቅን የቀዶ ጥገና መሳሪያዎች ይጠናቀቃሉ - ስኪልስ እና ክላምፕስ, እና አራተኛው ትንሽ የቪዲዮ ካሜራ ይቆጣጠራል. ዳ ቪንቺ በሴንቲሜትር ቀዳዳዎች ውስጥ ይሰራል፣ስለዚህ ካሜራ የግድ አስፈላጊ ነው፣ነገር ግን በሽተኛው ምንም አይነት ጠባሳ የለውም። ሮቦቱ በታካሚው ላይ "ሲይዝ" የሰው ቀዶ ጥገና ሐኪም ከጠረጴዛው ርቆ በኮንሶል ላይ ይቀመጣል. ዶክተሩ የጣቶቹን እና የእጆችን እንቅስቃሴ ወደ ዳ ቪንቺ "እጆች" በትክክለኛ ትክክለኛነት የሚያስተላልፈውን የደስታ እንጨቶችን ይቆጣጠራል. እንደ ሰው እጅ ሰባት የነፃነት ደረጃዎች አሏቸው ፣ ግን ተቆጣጣሪዎቹ በጣም ጠንካራ ናቸው ፣ አይደክሙም እና የቀዶ ጥገና ሐኪሙ ጆይስቲክን ከለቀቀ ወዲያውኑ ይቀዘቅዛሉ። ዶክተሩ ድርጊቱን የሚቆጣጠረው በአይን መነፅር ሲሆን ይህም ከቪዲዮ ካሜራ እስከ 12 ጊዜ የሚደርስ ምስል ይቀበላል።

በሚተገበርበት ቦታዳ ቪንቺ ሮቦቲክ የቀዶ ጥገና ሐኪሞች በዓለም ዙሪያ በመቶዎች በሚቆጠሩ ክሊኒኮች ውስጥ ይሰራሉ። በሩሲያ ውስጥ 20 እንደዚህ ያሉ መሳሪያዎች አሉ. ከመካከላቸው አንዱ - በፌደራል የልብ, የደም እና የኢንዶክሪኖሎጂ ማእከል ውስጥ. ቪ.ኤ. አልማዞቭ (ሴንት ፒተርስበርግ), ዳ ቪንቺ በዓመት አንድ መቶ ገደማ ስራዎችን ያከናውናል. የእሱ "ፈረስ" ከመጠን በላይ የሆነ ትክክለኛ እና ትክክለኛ መወገድ ነው: እብጠቶች, hernias, አኑኢሪዜም.

ፎቶ፡ AFP/EAST NEWS፣ CORBIS/FOTO S.A.፣ PANASONIC፣ DIOMEDIA፣ REUTERS/VOSTOCK PHOTO፣ IBM