មនុស្សយន្តពេទ្យ។ អ្នកជំនាញផ្នែកជំនួយ និងជំនួយមនុស្សយន្តដែលទទួលបានជោគជ័យបំផុតទាំងប្រាំពីរ

នៅក្នុងការប្រកាសចុងក្រោយរបស់ខ្ញុំអំពី telemedicine មានការលើកឡើងអំពីគ្រូពេទ្យវះកាត់មនុស្សយន្ត Da Vinci ដែលក្នុងនោះប្រហែល 1000 ត្រូវបានដំឡើងនៅលើពិភពលោកក្នុងឆ្នាំ 2010 ។ ប៉ុន្តែនេះគឺនៅឆ្ងាយពីសមិទ្ធិផលតែមួយគត់នៃមនុស្សយន្តដែលប្រើក្នុងវេជ្ជសាស្ត្រ។

តើផ្នែកណាខ្លះ ហើយហេតុអ្វីមនុស្សយន្តត្រូវប្រើ? ក្នុងការវះកាត់ ជាអ្នកមើលថែទាំកុមារ និងមនុស្សចាស់ ក្នុងការព្យាបាលតាមទូរស័ព្ទ និងសូម្បីតែការផ្តល់ថ្នាំ។ លម្អិតបន្ថែមទៀត - ខ្ញុំសួរនៅក្រោម habrakat ។

រីបា

នៅឆ្នាំ 2009 RIBA II ត្រូវបានណែនាំ។ មនុស្សយន្តជំនាន់នេះ អាចយកអ្នកជំងឺដោយផ្ទាល់ពីកម្រាលឥដ្ឋ ចំណែកមនុស្សយន្តដំបូងគេអាចយកពួកគេឡើងពីកៅអីរុញ ឬគ្រែបាន។ ដូចគ្នានេះផងដែរសមត្ថភាពផ្ទុកបានកើនឡើងដល់ 176 ផោនពោលគឺប្រហែល 80 គីឡូក្រាមដែលស្មើនឹង 41 ផោនឬ 18,5 គីឡូក្រាមច្រើនជាងកំណែដំបូង។

ហេតុអ្វីបានជាជនជាតិជប៉ុនត្រូវការមនុស្សយន្តបែបនេះ? វាទាំងអស់អំពីភាពជាប់បានយូរ។ នៅប្រទេសជប៉ុននៅឆ្នាំ 2015 ចំនួនមនុស្សចាស់ដែលត្រូវការការថែទាំត្រូវបានព្យាករណ៍ថានឹងកើនឡើងដល់ 5 លានកន្លះ។ ដូច្នេះសូមស្រមៃមើលថាតើគិលានុបដ្ឋាយិកា និងសណ្តាប់ធ្នាប់ប៉ុន្មាននាក់នឹងត្រូវលើកអ្នកជំងឺជារៀងរាល់ថ្ងៃពីហ្វូតុនទៅកៅអីរុញ ពីរទេះរុញទៅគ្រែ ខ្នងជាដើម។ មនុស្សយន្តគឺសមជាងសម្រាប់គោលបំណងទាំងនេះ ហើយទុកឱ្យគិលានុបដ្ឋាយិកាធ្វើការងាររបស់ពួកគេ - គ្រាន់តែមើលថែមនុស្សចាស់ប៉ុណ្ណោះ។

ហើយ​មនុស្ស​យន្ត​នេះ​ត្រូវ​បាន​ចុះ​ក្នុង​សៀវភៅ​កំណត់ត្រា​ហ្គីណេស​ថា​ជា "មនុស្ស​យន្ត​ដែល​ព្យាបាល​ជំងឺ​ច្រើន​បំផុត​ក្នុង​ពិភពលោក"។ វាត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើន - ការប៉ះពន្លឺសំឡេងសីតុណ្ហភាពនិងទីតាំង។ នេះគឺចាំបាច់សម្រាប់ការប្រាស្រ័យទាក់ទងល្អជាមួយអ្នកជំងឺ ជួយធ្វើឱ្យអ្នកជំងឺស្ងប់។

Keepon គឺ​ត្រូវ​ការ​សម្រាប់​ដូចគ្នា ប៉ុន្តែ​តាម​គំនិត​ខ្ញុំ គាត់​មិន​សូវ​គួរ​ឲ្យ​ស្រលាញ់​ទេ។ គាត់រាំនិងប្រតិកម្មចំពោះការប៉ះ។

មនុស្សយន្តចែកចាយ

មនុស្សយន្តពីក្រុមហ៊ុន Panasonic ក៏ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីចែកចាយថ្នាំពីឱសថស្ថានដល់អ្នកជំងឺផងដែរ។ កំណែដំបូងនៃមនុស្សយន្តនេះអាចរក្សាទុកព័ត៌មានអំពីអ្នកជំងឺ 400 នាក់រួចហើយ ហើយចែកចាយថ្នាំស្របតាមវេជ្ជបញ្ជាតាមសំណើរបស់អ្នកជំងឺ ឬគិលានុបដ្ឋាយិកា។

វត្តមានទូរលេខ

នៅក្នុងការពិតរបស់រុស្ស៊ី ការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តបែបនេះគឺស្ទើរតែមិនអាចទៅរួចទេ ពីព្រោះយើងមានបញ្ហាជាមួយនឹងផ្លូវជម្រាលនៅគ្រប់ទីកន្លែង ទាំងនៅច្រកចូលគ្លីនិក និងខាងក្នុងពួកគេ។ ដូច្នេះមនុស្សយន្តនឹងអាចផ្លាស់ទីបានតែក្នុងកម្រិតអតិបរមានៃមួយជាន់ និងអប្បបរមា - នៅក្នុងបន្ទប់មិនអាចយកឈ្នះកម្រិតធ្ងន់បានទេ។

PR-7

Vgo - ការគ្រប់គ្រងត្រូវបានអនុវត្តលើ 4G ។

ការវះកាត់

នៅក្នុងផ្នែកឆ្អឹង ក្នុងឆ្នាំ 1992 RoboDoc បានចាប់ផ្តើមប្រើសម្រាប់ សិប្បនិម្មិតរួមគ្នា។

ក្រោយមក ជំនួយការ Zeus និង Aesop បានបង្ហាញខ្លួន ប៉ុន្តែនៅតែជាតួអង្គសំខាន់ក្នុងការវះកាត់គឺគ្រូពេទ្យវះកាត់។ នៅចុងទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1990 វាបានផ្លាស់ប្តូរជាមួយនឹងការមកដល់នៃ Da Vinci ដែលជាមនុស្សយន្តសម្រាប់ប្រតិបត្តិការពីចម្ងាយ។

គ្រូពេទ្យវះកាត់នៅកុងសូលមើលឃើញគេហទំព័រជាទម្រង់ 3D ជាមួយនឹងការពង្រីកច្រើន ហើយធ្វើការជាមួយយ៉យស្ទីក។ នៅ​ពេល​នេះ មនុស្ស​យន្ត​មាន​អាវុធ​បួន​ធ្វើ​ប្រតិបត្តិការ។ ជាដំបូង រូបភាពមិនមានពន្លឺទេ ប៉ុន្តែបន្ទាប់មកបញ្ហានេះត្រូវបានដោះស្រាយ។

មួយនាទីនៃ transformers: ARES មកពីអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រអ៊ីតាលីត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីអនុវត្តប្រតិបត្តិការដោយគ្មានការខូចខាត ស្បែក. ដោយសារតែអ្នកជំងឺលេបវាជាផ្នែកៗ ហើយបន្ទាប់មកវាក៏ចេញមកតាមពោះវៀន។ នៅខាងក្នុងមនុស្សយន្តបានប្រមូលផ្តុំដោយខ្លួនវា បន្ទាប់ពីនោះគ្រូពេទ្យវះកាត់ធ្វើការវះកាត់។

ការអប់រំ៖ ការក្លែងធ្វើអ្នកជំងឺ

HPS (Human Patient Simulator) ត្រូវបានគេចាត់ទុកថាជាមនុស្សយន្តដែលមានមុខងារច្រើនបំផុតនៃប្រភេទនេះ។ វាផ្ទុកទម្រង់អ្នកជំងឺចំនួន 30 ផ្សេងគ្នាដែលខុសគ្នានៅក្នុងសរីរវិទ្យា និងប្រតិកម្មបុគ្គលចំពោះថ្នាំ។ ទាំងនេះអាចជាទម្រង់នៃកូនដែលមានសុខភាពល្អរបស់ស្ត្រីមានផ្ទៃពោះ និងមនុស្សចាស់ដែលមានជាតិស្រវឹង។ Palpable នៅលើ carotid, brachial, femoral, radial សរសៃឈាម poplitealជីពចរប្រែប្រួលអាស្រ័យលើសម្ពាធ មនុស្សយន្តដកដង្ហើមចេញ កាបូន​ឌីអុកស៊ីតអ្វីដែលត្រូវបានបង្ហាញនៅលើម៉ូនីទ័រ ហើយសិស្សរបស់គាត់មានប្រតិកម្មនឹងពន្លឺ។

ជាមួយពេទ្យធ្មេញ - រឿងដូចគ្នា។ ឈប់​កាត់​ធ្មេញ​មនុស្ស​អកុសល​ទៅ! ហ្វឹកហាត់លើឆ្មាជាមុនសិន។ នៅក្នុងរូបថត - Hanako 2 ដែលមានដើមកំណើតពីប្រទេសជប៉ុនដែលអាចមើលឃើញភ្លាមៗ។

សូមសរសេរនៅក្នុងមតិយោបល់អំពីអ្វីដែលមនុស្សយន្តផ្សេងទៀតគួរតែនៅក្នុងប្រកាសនេះ។

សព្វថ្ងៃនេះ ក្រុមស្រាវជ្រាវជុំវិញពិភពលោកកំពុងព្យាយាមស្វែងរកគោលគំនិតនៃការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តក្នុងវេជ្ជសាស្ត្រ។ ទោះបីជាវាត្រឹមត្រូវជាងនេះក៏ដោយ ប្រហែលជាការនិយាយថា "បានគោះរួចហើយ"។ ដោយវិនិច្ឆ័យដោយចំនួននៃការអភិវឌ្ឍន៍ និងការចាប់អារម្មណ៍របស់ក្រុមវិទ្យាសាស្ត្រផ្សេងៗ វាអាចនិយាយបានថា ការបង្កើត microrobots វេជ្ជសាស្រ្តបានក្លាយជាទិសដៅសំខាន់។ នេះក៏រួមបញ្ចូលមនុស្សយន្តដែលមានបុព្វបទ "nano-" ផងដែរ។ ជាងនេះទៅទៀត ជោគជ័យដំបូងក្នុងវិស័យនេះត្រូវបានសម្រេចនាពេលថ្មីៗនេះ គឺត្រឹមតែប្រាំបីឆ្នាំមុនប៉ុណ្ណោះ។

ក្នុងឆ្នាំ 2006 ក្រុមអ្នកស្រាវជ្រាវមួយក្រុមដែលដឹកនាំដោយ Sylvain Martel បានធ្វើពិសោធន៍ជោគជ័យដំបូងបង្អស់របស់ពិភពលោក ដោយបើកដំណើរការមនុស្សយន្តតូចមួយដែលមានទំហំប៉ុនបាល់ប៊ិចបាញ់ចូលទៅក្នុង។ សរសៃឈាម carotidជ្រូករស់។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានោះ មនុស្សយន្តបានផ្លាស់ទីតាម ​​"ចំណុចផ្លូវ" ទាំងអស់ដែលបានកំណត់ទៅវា។ ហើយក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំដែលបានកន្លងផុតទៅតាំងពីពេលនោះមក មីក្រូរ៉ូបូតបានរីកចម្រើនបន្តិច។

គោលដៅចម្បងមួយសម្រាប់វិស្វករនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះគឺដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តពេទ្យបែបនេះដែលនឹងអាចផ្លាស់ទីមិនត្រឹមតែប៉ុណ្ណោះ។ សរសៃឈាមធំប៉ុន្តែក៏តូចចង្អៀតផងដែរ។ សរសៃឈាម. នេះនឹងអនុញ្ញាតឱ្យការព្យាបាលស្មុគ្រស្មាញត្រូវបានអនុវត្តដោយគ្មានអន្តរាគមន៍វះកាត់ដែលមានរបួសបែបនេះ។

ប៉ុន្តែនេះគឺនៅឆ្ងាយពីអត្ថប្រយោជន៍ដ៏មានសក្តានុពលតែមួយគត់របស់មីក្រូរ៉ូបូត។ ជាដំបូង ពួកគេនឹងមានប្រយោជន៍ក្នុងការព្យាបាលជំងឺមហារីកដោយផ្តល់ថ្នាំដោយផ្ទាល់ទៅ សាហាវ. វាពិបាកក្នុងការប៉ាន់ស្មានតម្លៃនៃឱកាសនេះហួសហេតុ៖ ក្នុងអំឡុងពេលព្យាបាលដោយគីមី ថ្នាំត្រូវបានបញ្ជូនតាមរយៈដំណក់ទឹក ដែលបណ្តាលឱ្យមានការប៉ះទង្គិចយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរដល់រាងកាយទាំងមូល។ តាមការពិតវាគឺជាថ្នាំពុលដ៏ខ្លាំងក្លាដែលបំផ្លាញមនុស្សជាច្រើន សរីរាង្គខាងក្នុងហើយសម្រាប់ក្រុមហ៊ុន ដុំពកខ្លួនឯង។ នេះគឺអាចប្រៀបធៀបទៅនឹងការទម្លាក់គ្រាប់បែកកំរាលព្រំ ដើម្បីបំផ្លាញគោលដៅតូចមួយ។

ភារកិច្ចនៃការបង្កើត microrobots បែបនេះគឺនៅចំនុចប្រសព្វនៃវិញ្ញាសាវិទ្យាសាស្ត្រមួយចំនួន។ ឧទាហរណ៍តាមទស្សនៈនៃរូបវិទ្យា - របៀបធ្វើឱ្យវត្ថុតូចបែបនេះផ្លាស់ទីដោយឯករាជ្យនៅក្នុងវត្ថុរាវដែលមានជាតិ viscous តើមួយណាសម្រាប់វាជាឈាម? តាមទស្សនៈនៃវិស្វកម្ម - របៀបផ្តល់ថាមពលដល់មនុស្សយន្ត និងរបៀបតាមដានចលនារបស់វត្ថុតូចមួយតាមរយៈរាងកាយ? តាមទស្សនៈនៃជីវវិទ្យា - តើសម្ភារៈអ្វីខ្លះដែលត្រូវប្រើសម្រាប់ការផលិតមនុស្សយន្តដើម្បីកុំឱ្យប៉ះពាល់ដល់រាងកាយមនុស្ស? ហើយតាមឧត្ដមគតិ មនុស្សយន្តគួរតែអាចបំប្លែងសារជាតិជីវសាស្ត្របាន ដើម្បីកុំឱ្យពួកគេដោះស្រាយបញ្ហានៃការដកខ្លួនចេញពីរាងកាយ។

ឧទាហរណ៍មួយនៃរបៀបដែលមីក្រូរ៉ូបូតអាច "បំពុល" រាងកាយរបស់អ្នកជំងឺគឺ "រ៉ុក្កែតជីវសាស្ត្រ" ។

កំណែរបស់ microrobot នេះគឺជាស្នូលទីតានីញ៉ូមព័ទ្ធជុំវិញដោយសំបកអាលុយមីញ៉ូម។ អង្កត់ផ្ចិតរបស់មនុស្សយន្តគឺ 20 µm ។ អាលុយមីញ៉ូមមានប្រតិកម្មជាមួយនឹងទឹក កំឡុងពេលដែលពពុះអ៊ីដ្រូសែនបង្កើតនៅលើផ្ទៃសែល ដែលរុញរចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូល។ នៅក្នុងទឹក "រ៉ុក្កែតជីវសាស្រ្ត" បែបនេះហែលក្នុងចម្ងាយមួយវិនាទីស្មើនឹង 150 នៃអង្កត់ផ្ចិតរបស់វា។ នេះ​អាច​ប្រៀប​ធៀប​ទៅ​នឹង​បុរស​កម្ពស់​ពីរ​ម៉ែត្រ​ដែល​ហែល​ចម្ងាយ ៣០០​ម៉ែត្រ​ក្នុង​មួយ​វិនាទី ដោយ​អាង​ទឹក​ចំនួន ១២។ ម៉ាស៊ីនគីមីបែបនេះដំណើរការប្រហែល 5 នាទីដោយសារតែការបន្ថែមហ្គាលីយ៉ូមដែលកាត់បន្ថយអាំងតង់ស៊ីតេនៃការបង្កើតខ្សែភាពយន្តអុកស៊ីដ។ នោះគឺថាមពលបម្រុងអតិបរមាគឺប្រហែល 900 មីលីម៉ែត្រនៅក្នុងទឹក។ ទិសដៅនៃចលនាត្រូវបានផ្តល់ឱ្យមនុស្សយន្តដោយខាងក្រៅ វាលម៉ាញេទិកនិងអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការចែកចាយគ្រឿងញៀនគោលដៅ។ ប៉ុន្តែបន្ទាប់ពី "បន្ទុក" អស់ អ្នកជំងឺនឹងរកឃើញការខ្ចាត់ខ្ចាយនៃមីក្រូប៉េងប៉ោងជាមួយនឹងសំបកអាលុយមីញ៉ូម ដែលមិនមានឥទ្ធិពលជន៍លើរាងកាយមនុស្ស មិនដូចទីតាញ៉ូមអព្យាក្រឹតជីវសាស្ត្រទេ។

Microrobots ត្រូវតែមានទំហំតូច ដូច្នេះគ្រាន់តែធ្វើមាត្រដ្ឋានបច្ចេកវិទ្យាប្រពៃណីទៅទំហំត្រឹមត្រូវនឹងមិនដំណើរការទេ។ មិនមានផ្នែកស្តង់ដារនៃទំហំសមរម្យត្រូវបានផលិតផងដែរ។ ហើយទោះបីជាពួកគេបានធ្វើក៏ដោយ ក៏ពួកគេមិនស័ក្តិសមនឹងតម្រូវការជាក់លាក់បែបនេះដែរ។ ហេតុដូច្នេះហើយ អ្នកស្រាវជ្រាវ ដូចដែលវាបានកើតឡើងជាច្រើនដងក្នុងប្រវត្តិសាស្ត្រនៃការបង្កើតថ្មី កំពុងស្វែងរកការបំផុសគំនិតពីធម្មជាតិ។ ឧទាហរណ៍នៅក្នុងបាក់តេរីដូចគ្នា។ នៅមីក្រូ និងសូម្បីតែច្រើននៅកម្រិតណាណូ ច្បាប់រូបវន្តខុសគ្នាទាំងស្រុងដំណើរការ។ ជាពិសេសទឹកគឺជាវត្ថុរាវដែលមានជាតិ viscous ខ្លាំង។ ដូច្នេះវាចាំបាច់ដើម្បីអនុវត្តដំណោះស្រាយវិស្វកម្មផ្សេងទៀតដើម្បីធានាបាននូវចលនារបស់ microrobots ។ បាក់តេរីជារឿយៗដោះស្រាយបញ្ហានេះដោយមានជំនួយពី cilia ។

កាលពីដើមឆ្នាំនេះ ក្រុមអ្នកស្រាវជ្រាវមកពីសកលវិទ្យាល័យ Toronto បានបង្កើតគំរូ microrobot ប្រវែង 1 mm គ្រប់គ្រងដោយដែនម៉ាញេទិចខាងក្រៅ និងបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់ដៃពីរ។ អ្នកអភិវឌ្ឍន៍បានគ្រប់គ្រងសាងសង់ស្ពានជាមួយវា។ ដូចគ្នានេះផងដែរ, មនុស្សយន្តនេះអាចត្រូវបានប្រើមិនត្រឹមតែសម្រាប់ការចែកចាយថ្នាំ, ប៉ុន្តែក៏សម្រាប់ការជួសជុលជាលិកាមេកានិចនៅក្នុង ប្រព័ន្ធ​ឈាម​រត់និងសរីរាង្គ។

មនុស្សយន្តសាច់ដុំ

និន្នាការគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍មួយទៀតនៅក្នុងមីក្រូរ៉ូបូតគឺមនុស្សយន្តដែលជំរុញដោយសាច់ដុំ។ ជាឧទាហរណ៍ មានគម្រោងបែបនេះ៖ កោសិកាសាច់ដុំដែលជំរុញដោយអគ្គិសនី ដែលមនុស្សយន្តមួយត្រូវបានភ្ជាប់មកជាមួយ ដែល "ឆ្អឹងជំនីរ" របស់វាត្រូវបានធ្វើពីអ៊ីដ្រូជែល។

តាមពិតប្រព័ន្ធនេះចម្លងនូវដំណោះស្រាយធម្មជាតិដែលមាននៅក្នុងសារពាង្គកាយរបស់ថនិកសត្វជាច្រើន។ ឧទាហរណ៍នៅក្នុងខ្លួនមនុស្សការកន្ត្រាក់សាច់ដុំត្រូវបានបញ្ជូនទៅឆ្អឹងតាមរយៈសរសៃពួរ។ នៅក្នុង biorobot នេះ នៅពេលដែលកោសិកាចុះកិច្ចសន្យានៅក្រោមសកម្មភាពនៃចរន្តអគ្គិសនី នោះ "រនាំង" ពត់ ហើយរបារឈើឆ្កាងដែលដើរតួជាជើងត្រូវបានទាក់ទាញគ្នាទៅវិញទៅមក។ ប្រសិនបើម្នាក់ក្នុងចំនោមពួកគេនៅពេលដែលពត់ "ជួរភ្នំ" ផ្លាស់ទីចម្ងាយខ្លីជាងនោះមនុស្សយន្តផ្លាស់ទីឆ្ពោះទៅរក "ជើង" នេះ។

មានចក្ខុវិស័យមួយទៀតនៃអ្វីដែលមីក្រូរ៉ូបូតវេជ្ជសាស្រ្តគួរតែជា៖ ទន់ ធ្វើឡើងវិញនូវទម្រង់នៃសត្វមានជីវិតផ្សេងៗ។ ឧទាហរណ៍នៅទីនេះគឺដូចជា robo-bee (RoboBee) ។

ពិត វា​មិន​ត្រូវ​បាន​បម្រុង​ទុក​ក្នុង​គោល​បំណង​ផ្នែក​វេជ្ជសាស្រ្ដ​ទេ ប៉ុន្តែ​សម្រាប់​មួយ​ចំនួន​ផ្សេង​ទៀត៖ ការ​លម្អង​រុក្ខជាតិ ប្រតិបត្តិការ​ស្វែងរក និង​សង្គ្រោះ ការ​រក​ឃើញ សារធាតុពុល. ជាការពិតណាស់ អ្នកនិពន្ធនៃគម្រោងមិនចម្លងដោយងងឹតងងល់នោះទេ។ លក្ខណៈកាយវិភាគសាស្ត្រឃ្មុំ។ ផ្ទុយទៅវិញ ពួកគេវិភាគដោយប្រុងប្រយ័ត្ននូវ "សំណង់" នៃសារពាង្គកាយរបស់សត្វល្អិតផ្សេងៗ ដោយសម្របខ្លួន និងបកប្រែវាទៅជាមេកានិច។

ឬឧទាហរណ៍មួយទៀតនៃការប្រើប្រាស់ "សំណង់" ដែលមាននៅក្នុងធម្មជាតិ - មីក្រូរ៉ូបូតក្នុងទម្រង់ជាសត្វមូស។ វាផ្លាស់ទីដោយមានជំនួយពី "បិទ" ដោយហេតុនេះបង្កើតស្ទ្រីមយន្តហោះ។ ជាមួយនឹងទំហំប្រហែល 1 មីលីម៉ែត្រ វាអាចហែលនៅខាងក្នុងមនុស្សបាន។ គ្រាប់ភ្នែក. ដូចមនុស្សយន្តពេទ្យដទៃទៀតដែរ "ក្តាម" នេះប្រើដែនម៉ាញេទិកខាងក្រៅជាប្រភពថាមពល។ ប៉ុន្តែមានភាពខុសប្លែកគ្នាដ៏សំខាន់មួយ - វាទទួលបានតែថាមពលសម្រាប់ចលនាប៉ុណ្ណោះ វាលខ្លួនឯងមិនផ្លាស់ទីវាទេ មិនដូចប្រភេទ microrobots ផ្សេងទៀតទេ។

មនុស្សយន្តធំ

ជាការពិតណាស់មានតែ microrobots ប៉ុណ្ណោះដែលចត បច្ចេកវិទ្យាវេជ្ជសាស្រ្តមិនត្រូវបានកំណត់។ នៅក្នុងខ្សែភាពយន្ត និងសៀវភៅបែបស្រមើស្រមៃ ជាធម្មតាមនុស្សយន្តពេទ្យត្រូវបានបង្ហាញជាការជំនួសគ្រូពេទ្យវះកាត់មនុស្ស។ ដូច​នេះ​ដែរ នេះ​គឺ​ជា​ឧបករណ៍​ដ៏​ធំ​មួយ​ដែល​ធ្វើ​ការ​វះកាត់​គ្រប់​ប្រភេទ​បាន​យ៉ាង​រហ័ស និង​ត្រឹមត្រូវ​បំផុត។ ហើយវាមិនគួរឱ្យភ្ញាក់ផ្អើលទេដែលគំនិតនេះគឺជាគំនិតមួយក្នុងចំណោមគំនិតដំបូងគេដែលត្រូវបានអនុវត្ត។ ជាការពិតណាស់ មនុស្សយន្តវះកាត់ទំនើបមិនអាចជំនួសមនុស្សទាំងមូលបានទេ ប៉ុន្តែពួកគេត្រូវបានគេជឿជាក់ទាំងស្រុងជាមួយនឹងការដេរ។ ពួកគេក៏ត្រូវបានគេប្រើជាផ្នែកបន្ថែមនៃដៃរបស់គ្រូពេទ្យវះកាត់ផងដែរ ដូចជាអ្នករៀបចំ។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅក្នុងបរិយាកាសវេជ្ជសាស្ត្រ ជម្លោះទាក់ទងនឹងភាពសមស្របនៃការប្រើប្រាស់ម៉ាស៊ីនបែបនេះមិនធូរស្រាលទេ។ អ្នកជំនាញជាច្រើនយល់ឃើញថា មនុស្សយន្តបែបនេះមិនផ្តល់អត្ថប្រយោជន៍ពិសេសនោះទេ ប៉ុន្តែដោយសារតែតម្លៃខ្ពស់របស់វា ពួកគេបានបង្កើនថ្លៃសេវាវេជ្ជសាស្រ្តយ៉ាងច្រើន។ ម៉្យាងវិញទៀត មានការសិក្សាស្រាវជ្រាវមួយដែលយោងទៅតាមអ្នកជម្ងឺមហារីកក្រពេញប្រូស្តាតដែលបានឆ្លងកាត់ ប្រតិបត្តិការវះកាត់ជាមួយនឹងជំនួយការមនុស្សយន្ត នៅពេលអនាគត ការប្រើប្រាស់ថ្នាំអរម៉ូន និងការព្យាបាលដោយវិទ្យុសកម្មគឺត្រូវបានទាមទារ។ ជាទូទៅវាមិនគួរឱ្យភ្ញាក់ផ្អើលទេដែលការខិតខំប្រឹងប្រែងរបស់អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រជាច្រើនត្រូវបានតម្រង់ទៅរកការបង្កើត microrobots ។

គម្រោងដ៏គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍មួយគឺ Robonaut ដែលជាមនុស្សយន្ត telemedicine ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីជួយដល់អវកាសយានិក។ នេះនៅតែជាគម្រោងពិសោធន៍ ប៉ុន្តែវិធីសាស្រ្តនេះអាចត្រូវបានប្រើមិនត្រឹមតែផ្តល់មនុស្សសំខាន់ និងមានតម្លៃថ្លៃក្នុងការបណ្តុះបណ្តាលជាអវកាសយានិកប៉ុណ្ណោះទេ។ មនុស្សយន្ត Telemedicine ក៏អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីផ្តល់ជំនួយក្នុងផ្នែកផ្សេងៗដែលពិបាកទៅដល់។ ជាការពិតណាស់ នេះគ្រាន់តែជាការណែនាំប៉ុណ្ណោះ ប្រសិនបើវាមានតម្លៃថោកជាងក្នុងការដំឡើងមនុស្សយន្តនៅក្នុងគិលានដ្ឋាននៃ taiga ឬភូមិភ្នំដាច់ស្រយាលមួយចំនួន ជាជាងរក្សាគ្រូពេទ្យលើប្រាក់ខែ។

ហើយមនុស្សយន្តវេជ្ជសាស្រ្ដនេះ ថែមទាំងមានឯកទេសខ្ពស់ទៀតផង គឺវាប្រើដើម្បីព្យាបាលទំពែក។ ARTAS ចូលរួមក្នុង "ការជីក" ដោយស្វ័យប្រវត្តិ ឫសសក់ពីស្បែកក្បាលរបស់អ្នកជំងឺដោយផ្អែកលើរូបថតដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់។ បន្ទាប់មកវេជ្ជបណ្ឌិតណែនាំដោយដៃ "ការប្រមូលផល" ចូលទៅក្នុងតំបន់ទំពែក។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ពិភពនៃមនុស្សយន្តពេទ្យមិនមានភាពឯកកោដូចអ្វីដែលវាហាក់ដូចជាមនុស្សគ្មានបទពិសោធន៍។ លើសពីនេះទៅទៀត វាកំពុងអភិវឌ្ឍយ៉ាងសកម្ម មានការប្រមូលផ្តុំនៃគំនិត លទ្ធផលពិសោធន៍ និងវិធីសាស្រ្តដែលមានប្រសិទ្ធភាពបំផុតកំពុងត្រូវបានស្វែងរក។ ហើយអ្នកណាដឹង ប្រហែលជាសូម្បីតែក្នុងជីវិតរបស់យើង ពាក្យថា "គ្រូពេទ្យវះកាត់" នឹងមានន័យថា គ្រូពេទ្យមិនមែនវះកាត់ស្បែកក្បាលទេ ប៉ុន្តែជាមួយនឹងដបមីក្រូរ៉ូបូត ដែលនឹងគ្រប់គ្រាន់ក្នុងការលេប ឬណែនាំតាមរយៈដំណក់ទឹក។

មនុស្សយន្តបែបវិទ្យាសាស្ត្រគឺជាវិន័យដែលពាក់ព័ន្ធនឹងការសិក្សាអំពីលក្ខណៈពិសេសទាំងអស់នៃការបង្កើតមនុស្សយន្ត។ នៅក្នុងថ្នាក់ សិស្សនឹងរៀន មូលដ្ឋានទ្រឹស្តីប្រវត្តិ និងច្បាប់របស់មនុស្សយន្ត លក្ខណៈពិសេសនៃការប្រើប្រាស់របស់ពួកគេក្នុងជីវិតពិត។

ពាក្យ "មនុស្សយន្ត" ត្រូវបានប្រើជាលើកដំបូងដោយអ្នកនិពន្ធរឿងជនជាតិឆេក K. Capek ក្នុងឆ្នាំ 1921 ។ គាត់បាននិយាយអំពីទាសករដែលបង្កើតឡើងដើម្បីបំពេញបំណងប្រាថ្នារបស់មនុស្ស។ ពាក្យ robota ត្រូវបានបកប្រែពីភាសាឆេកថា "ទាសភាពដោយបង្ខំ" ។

ក្នុងរយៈពេលជិត 100 ឆ្នាំនៃការអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្តវិទ្យាសាស្រ្ត ការផ្លាស់ប្តូរសំខាន់ៗបានកើតឡើង។ មនុស្សយន្តពីពិភព Fantasy បានក្លាយជាការពិត។ ម៉ាស៊ីនពិសេសត្រូវបានប្រើប្រាស់ស្ទើរតែគ្រប់វិស័យនៃឧស្សាហកម្ម ការជីកយករ៉ែ ឱសថ។ ទិសដៅខ្លួនវាបានក្លាយជាឧបករណ៍ដ៏គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍មួយសម្រាប់ការទទួលបានចំណេះដឹងថ្មីៗនៅក្នុង ឧស្សាហកម្មផ្សេងៗគ្នាវិទ្យាសាស្ត្របច្ចេកទេស, ការរចនា។ សិស្សមានឱកាសដឹងថាខ្លួនជាអ្នករចនា អ្នកបច្ចេកទេស និងសូម្បីតែសិល្បករ។

មនុស្សយន្តនៅក្នុងពិភពទំនើប

មនុស្សយន្តពេទ្យកំពុងអភិវឌ្ឍយ៉ាងសកម្ម។ មនុស្ស​ជា​ច្រើន​ស្រមៃ​ថា​មនុស្ស​យន្ត​នេះ​ជា​វេជ្ជបណ្ឌិត​ដែល​យក​ចិត្ត​ទុក​ដាក់ តែងតែ​គួរសម និង​មិន​ចេះ​នឿយហត់។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ សព្វថ្ងៃនេះ អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រជាច្រើននិយាយថា បច្ចេកវិទ្យាមិនអាចជំនួសមនុស្សបានទេ។ វាជួយទប់ទល់នឹងកិច្ចការប្រចាំថ្ងៃ ឧទាហរណ៍៖

ការចុះឈ្មោះអ្នកដែលបានស្នើសុំជំនួយ;
- ធ្វើការជាមួយកាតអេឡិចត្រូនិច;
- ការផ្តល់ឯកសារយោង។

លេខាមនុស្សយន្តជាច្រើនត្រូវបានបង្កើតរួចហើយ។ ពួកវាត្រូវបានគេប្រើច្រើនបំផុត តំបន់ផ្សេងគ្នាជីវិតមនុស្ស។ ជាផ្នែកមួយនៃ មនុស្សយន្តពេទ្យក៏មានរថយន្តពិសេសបំពាក់ដោយកាមេរ៉ាពិសេសសម្រាប់ដឹកជញ្ជូនថ្នាំ និងឯកសារ។ ឧបករណ៍បែបនេះអាចឆ្លើយសំណួរ អមដំណើរអតិថិជនទៅកន្លែងដែលត្រឹមត្រូវ។

ឧទាហរណ៍ដ៏ល្អមួយគឺ Omnicell M5000 ។ វាអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការងារជាមួយឱសថនៅក្នុងមន្ទីរពេទ្យ។ ម៉ាស៊ីនបង្កើតសំណុំថ្នាំសម្រាប់អ្នកជំងឺម្នាក់ៗសម្រាប់រយៈពេលដែលបានកំណត់ទុកជាមុន។ នេះកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំងនូវហានិភ័យនៃកំហុសដោយសារតែ កត្តាមនុស្ស. មនុស្សយន្តនេះអាចបង្កើតបានប្រហែល 50 ឈុតក្នុងមួយម៉ោង។ ធម្មតា។ បុគ្គលិកពេទ្យក្នុងរយៈពេល 60 នាទីវាប្រែចេញត្រឹមតែ 4 ឈុតប៉ុណ្ណោះ។

ការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម

សព្វថ្ងៃនេះ មនុស្សយន្តត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងសកម្មនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម។ មានបីប្រភេទសំខាន់ៗ៖

1. គ្រប់គ្រង។ សកម្មភាពនីមួយៗត្រូវបានសន្មត់ថាគ្រប់គ្រងដោយប្រតិបត្តិករ។
2. ស្វ័យប្រវត្តិនិងពាក់កណ្តាលស្វ័យប្រវត្តិ។ ពួកគេធ្វើការយ៉ាងតឹងរ៉ឹងយោងទៅតាមកម្មវិធីដែលបានផ្តល់ឱ្យ។
3. ស្វយ័ត។ អនុវត្តសកម្មភាពជាបន្តបន្ទាប់ដោយគ្មានការអន្តរាគមន៍ពីមនុស្ស។

   ឧទាហរណ៍រួមមាន KUKA KR QUANTEC PA ។ នេះគឺជា palletizers ទំនើបបំផុតមួយ។ មានភាពចម្រុះដែលអាចធ្វើការបាន។ សីតុណ្ហភាពទាប. វាត្រូវបានបង្កើតឡើងជាពិសេសសម្រាប់ដំណើរការនៅក្នុងទូរទឹកកកធំៗ។

   មនុស្សយន្តនៅក្នុងឧស្សាហកម្មក៏ត្រូវបានតំណាងដោយឧបករណ៍ពហុមុខងារផងដែរ។ ឧទាហរណ៍ Baxter មានឧបាយកលដែលអាចធ្វើសកម្មភាពដូចគ្នាទៅនឹងដៃមនុស្ស។ គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍គឺការពិតដែលថាម៉ាស៊ីនអាចគ្រប់គ្រងដោយឯករាជ្យនូវកិច្ចខិតខំប្រឹងប្រែងដែលបានអនុវត្ត។

   

   Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator គឺជាម៉ាស៊ីនមួយទៀត ដែលជាម៉ាស៊ីនកូនកាត់នៃមនុស្សយន្ត និងម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D ។ បច្ចេកទេសនេះត្រូវបានប្រើនៅក្នុងការផលិតអាកាសចរណ៍ និងអវកាស ព្រោះវាអាចបោះពុម្ពលើផ្ទៃផ្ដេក និងបញ្ឈរគ្រប់ទំហំ។

   មនុស្សយន្តកំពុងអភិវឌ្ឍយ៉ាងសកម្មនៅក្នុងប្រទេសជប៉ុន។ គិលានុបដ្ឋាយិកា RIBA និង RIBA-II ត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងប្រទេសនេះ។ ភារកិច្ចចម្បងរបស់ពួកគេគឺដឹកអ្នកជំងឺដែលមិនអាចដើរដោយខ្លួនឯងបាន។ ម៉ាស៊ីនជួយឱ្យពួកគេឡើងពីគ្រែទៅកៅអីរុញ និងច្រាសមកវិញ។ មនុស្សយន្តអាចផ្អៀង ហើយផ្ទៃនៃដៃត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីឱ្យអ្នកជំងឺមានអារម្មណ៍ស្រួលតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។

   

   ការច្នៃប្រឌិតដ៏គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍មួយគឺការច្នៃប្រឌិតរបស់អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រនៅសាកលវិទ្យាល័យ Texas ។ ពួកគេបានផ្តល់បញ្ញាសិប្បនិម្មិតជាមួយនឹងជំងឺវិកលចរិក។ សម្រាប់ការពិសោធន៍ មនុស្សយន្តដែលមានបណ្តាញសរសៃប្រសាទដែលធ្វើត្រាប់តាមខួរក្បាលមនុស្សត្រូវបានប្រើប្រាស់។ ម៉ាស៊ីនមិនអាចចាំបាន បង្កើតរឿងឡើងវិញ។ នៅ​ពេល​មួយ គាត់​ថែម​ទាំង​បាន​អះអាង​ទទួល​ខុស​ត្រូវ​ចំពោះ​ការ​វាយ​ប្រហារ​ភេរវជន​នេះ​ទៀត​ផង។

   ម៉ូដែលពិសេសត្រូវបានបង្កើតឡើងសម្រាប់ មនុស្ស​ធម្មតា. ឧទាហរណ៍ ម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើមនុស្សយន្តរបស់កុមារ។ វាត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងប្រទេសជប៉ុនផងដែរ។ ម៉ាស៊ីនបែបនេះអាចស្គាល់ឪពុកម្តាយនាពេលអនាគតជាមួយនឹងភាពស្មុគស្មាញទាំងអស់នៃការអប់រំ។ គាត់ចេះបញ្ចេញអារម្មណ៍ យំ សុំអាហារ។ល។

   សមិទ្ធិផលនៅក្នុងពិភពនៃមនុស្សយន្តសម្រាប់សិស្សសាលា
   

   សព្វថ្ងៃនេះក្លឹបមនុស្សយន្តនៅសាលារៀនអាចរកបាននៅក្នុងប្រទេសជាច្រើន។ ឪពុកម្តាយតែងតែទិញឧបករណ៍ផ្សេងៗដើម្បីទាក់ទាញចំណាប់អារម្មណ៍លើវិទ្យាសាស្ត្រ។ នេះបាននាំឱ្យមានប្រដាប់ក្មេងលេងនៅលើទីផ្សារដែលអាចត្រូវបានកម្មវិធីដើម្បីអនុវត្តភារកិច្ចផ្សេងៗ។ ចូរយើងរស់នៅលើអ្វីដែលគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍បំផុត:

4. Sphero 2. និង Ollie ។ រចនាឡើងសម្រាប់កុមារចាប់ពីអាយុ 8 ឆ្នាំ។ ប្រដាប់ក្មេងលេងមនុស្សយន្តស្ទើរតែមិនអាចបំបែកបាន។ នាងមិនខ្លាចទឹកទេ នាងចេះហែលទឹក។ គ្រប់គ្រងពីស្មាតហ្វូន ឬថេប្លេត។
5. គីបូ ការរចនាសាមញ្ញស្អាត។ វាអនុញ្ញាតឱ្យអ្នករៀនពីរបៀបបង្កើតកម្មវិធី។ វាដំណើរការដូចនេះ៖ វាស្កែនសញ្ញានៅលើគូបឈើ។ សិលាចារឹកនីមួយៗបង្ហាញពីសកម្មភាពជាក់លាក់មួយ។
6. LEGO Education WeDo ។ មនុស្សយន្តដែលអ្នកអាចបង្កើតខ្លួនឯងបាន។ កញ្ចប់មានអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកត្រូវការដើម្បីបញ្ចប់ការងារ។ អ្នកអាចទិញធាតុបន្ថែមដើម្បីពង្រីកសមត្ថភាពរបស់ម៉ាស៊ីន។

   ជាធម្មតានៅក្នុងរង្វង់មនុស្សយន្តនៅសាលារៀន ពួកគេផ្តល់ជូនដើម្បីប្រមូលផ្តុំឧបករណ៍ដែលគ្រប់គ្រងដំបូងរបស់ពួកគេដោយខ្លួនឯង។ នេះ​មិន​ត្រឹម​តែ​រីករាយ​ដល់​កុមារ​ភាគ​ច្រើន​ប៉ុណ្ណោះ​ទេ ប៉ុន្តែ​ថែម​ទាំង​ផ្តល់​ឱកាស​ដើម្បី​ទទួល​បាន​ចំណេះដឹង​ថ្មីៗ​ទៀត​ផង។

   មនុស្សយន្តសម្រាប់កុមារនៅ Solnechnogorsk
   

   សព្វថ្ងៃនេះចំនួននៃរង្វង់ដែលអ្នកអាចទទួលបានចំណេះដឹងថ្មីនៅក្នុងតំបន់កម្រិតខ្ពស់បំផុតគឺគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍។ ជាឧទាហរណ៍ មនុស្សយន្តនៅ Solnechnogorsk ទាក់ទាញកុមារទាំងពីរ អាយុមត្តេយ្យសិក្សាក៏ដូចជាមនុស្សវ័យជំទង់។ ប្រហែល​ជា​វា​នៅ​ពី​ក្រោយ​ពួក​គេ​ដែល​នៅ​ពេល​អនាគត​នឹង​មាន​ការ​ទម្លាយ​យ៉ាង​ពិត​ប្រាកដ​ក្នុង​ពិភព​មនុស្ស​យន្ត។ គ្រូធ្វើតាមរឿងថ្មីទាំងអស់ រៀនខ្លួនឯងជានិច្ច។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យពួកគេនិងកុមាររក្សាពេលវេលា។

   មនុស្សយន្តនៅ Solnechnogorsk ដូចជានៅទីក្រុងផ្សេងទៀតមានទិសដៅយល់ដឹងច្រើនជាង។ សព្វ​ថ្ងៃ​នេះ ភារកិច្ច​ចម្បង​គឺ​ធ្វើ​ឱ្យ​កុមារ​គ្រប់​វ័យ​ចាប់​អារម្មណ៍ បង្រៀន​ពួកគេ​ឱ្យ​អនុវត្ត​ចំណេះ​ដឹង​ទ្រឹស្ដី​ក្នុង​ការ​អនុវត្ត។

   មនុស្សយន្តសម្រាប់កុមារនៅ Solnechnogorsk ពាក់ព័ន្ធនឹងក្រុមតូចៗ លទ្ធភាពនៃការទទួលបានការពិគ្រោះយោបល់ជាលក្ខណៈបុគ្គល និងការប្រើប្រាស់អ្នករចនាពេញលក្ខណៈក្នុងការងារ។ លើសពីនេះទៀត កុមាររៀនពីរបៀបធ្វើការជាមួយ LEDs គំរូ 3D និង soldering ។ ការបណ្តុះបណ្តាលតែងតែចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការជួបប្រជុំគ្នា។ ដោយសារសម្ភារៈត្រូវបានស្ទាត់ជំនាញ មូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការសរសេរកម្មវិធី និងការរចនាត្រូវបានផ្តល់ឱ្យ។

សេចក្តីផ្តើម

នៅក្នុងយុគសម័យនៃការអភិវឌ្ឍន៍វិទ្យាសាស្ត្រ និងបច្ចេកវិទ្យាយ៉ាងឆាប់រហ័ស មានការច្នៃប្រឌិតផ្សេងៗគ្នាជាច្រើនក្នុងវិស័យផ្សេងៗ។ ថ្នាំក៏មិននៅស្ងៀមដែរ ឧបករណ៍ស្មុគ្រស្មាញបំផុតថ្មីសម្រាប់ជំនួយជីវិតមនុស្សបានលេចចេញជាឧទាហរណ៍ វាអាចជាឧបករណ៍ជាច្រើន ឧទាហរណ៍ ឧបករណ៍សម្រាប់ខ្យល់សួតសិប្បនិម្មិត ឬឧបករណ៍។ តម្រងនោមសិប្បនិម្មិតល​ល។ ឧបករណ៍វាស់ជាតិស្ករក្នុងឈាមខ្នាតតូច ជីពចរអេឡិចត្រូនិក និងម៉ែត្រសម្ពាធបានបង្ហាញខ្លួន បញ្ជីនេះអាចបំពេញបន្ថែមម្តងហើយម្តងទៀត។

ពិសេសជាងនេះទៅទៀត ខ្ញុំចង់រស់នៅលើឧទាហរណ៍នៃការណែនាំមនុស្សយន្តនៅក្នុងឧស្សាហកម្មវេជ្ជសាស្ត្រ។ មនុស្សយន្តជាច្រើនត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយមនុស្សតាំងពីចុងសតវត្សន៍ទី 20 មកម្លេះ ក្នុងរយៈពេលកន្លងមក ពួកគេត្រូវបានកែលម្អ និងធ្វើទំនើបកម្មយ៉ាងខ្លាំង។

មនុស្សយន្តក្នុងវេជ្ជសាស្ត្រ

រូបភាពទី 1 - គ្រូពេទ្យវះកាត់មនុស្សយន្ត "Da Vinci"

សមិទ្ធិផលដ៏ល្បីល្បាញ និងល្បីល្បាញបំផុតនាពេលថ្មីៗនេះ គឺមនុស្សយន្ត Da Vinci ដែលត្រូវបានគេដាក់ឈ្មោះតាមវិស្វករ វិចិត្រករ និងអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រដ៏ឆ្នើម Leonardo Da Vinci ដែលនៅពេលនោះបានរចនាមនុស្សយន្ត anthropomorphic ដំបូងបង្អស់ដែលមានសមត្ថភាពផ្លាស់ទីជើង និងដៃ និងធ្វើសកម្មភាពផ្សេងៗទៀត។ (រូបភាពទី 1) ។ បច្ចេកទេសទំនើបនេះរួមបញ្ចូលគ្នានូវគុណសម្បត្តិទាំងអស់នៃការវះកាត់បែបបុរាណ និង laparoscopic ។ ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការគ្រូពេទ្យវះកាត់មានទីតាំងនៅបន្ទះត្រួតពិនិត្យងាយស្រួលរូបភាពបីវិមាត្រនៃតំបន់ប្រតិបត្តិការត្រូវបានបង្ហាញនៅលើអេក្រង់។ ភាពងាយស្រួលនៃការធ្វើការជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយបែបនេះមានឥទ្ធិពលវិជ្ជមានលើការងាររបស់គ្រូពេទ្យវះកាត់ចាប់តាំងពីគាត់មិនអស់កម្លាំងដូចជាការធ្វើអន្តរាគមន៍វះកាត់ស្តង់ដារ។

រូបភាពទី 2 - យ៉យស្ទីកកម្តៅ

គ្រូពេទ្យវះកាត់គ្រប់គ្រងឧបករណ៍ទូរគមនាគមន៍ដោយប្រើយ៉យស្ទីកពិសេសដែលឆ្លើយតបទៅនឹងការប៉ះចុងម្រាមដៃ (រូបភាពទី 2) ។ ចលនារបស់គាត់ជាមួយ ភាពជាក់លាក់ដាច់ខាតផលិតឡើងវិញដោយមនុស្សយន្ត។ នេះផ្តល់ គុណភាព​ខ្ពស់ប្រតិបត្តិការ និងកែលម្អសុវត្ថិភាព។ នៅក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងចលនារបស់គ្រូពេទ្យវះកាត់ត្រូវបានបញ្ជូនទៅតារាងប្រតិបត្តិការនៃប្រព័ន្ធ។

មនុស្សយន្តវះកាត់ Da Vinci ត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ 4 យ៉ាងច្បាស់លាស់បំផុត ដែលមួយមានកាមេរ៉ាភ្ជាប់មកជាមួយ ដែលបញ្ជូនរូបភាពតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងទៅកាន់កុងសូល ពីរទៀតជំនួសដៃរបស់គ្រូពេទ្យអំឡុងពេលវះកាត់ ហើយទី 4 មានតួនាទីជា ជំនួយការ (រូបភាពទី 3) ។

រូបភាពទី 3 - ឧបាយកលមនុស្សយន្ត

ដោយ​មាន​ជំនួយ​ពី​ចំណុច​មួយ​ដែល​ដាក់​នៅ​ខាង​ចុង​ដៃ​ឡាប៉ារ៉ូស្កូប ការ​វះ​កាត់​ប្រវែង ១-២ ស.

ភាពត្រឹមត្រូវនៃចលនានៃឧបាយកលមេកានិចលើសពីសមត្ថភាពនៃដៃមនុស្ស។ ជាមួយនឹងសេរីភាពប្រាំពីរដឺក្រេ និងសមត្ថភាពក្នុងការពត់ 90 ដឺក្រេ ដៃរបស់មនុស្សយន្តមានចលនាធំទូលាយ។ វាគឺជាការមិនអាចខ្វះបានសម្រាប់ អន្តរាគមន៍វះកាត់នៅក្នុងកន្លែងបង្ខាំង ឧទាហរណ៍ នៅពេលធ្វើការជាមួយថង់បេះដូង ឬឆ្អឹងអាងត្រគាកតូច។ ក្រុមជំនួយការមនុស្សត្រួតពិនិត្យការងាររបស់មនុស្សយន្ត da Vinci រៀបចំកន្លែងសម្រាប់ការវះកាត់ តាមដានវឌ្ឍនភាពនៃប្រតិបត្តិការ នាំយកឧបករណ៍មាប់មគ។

បច្ចុប្បន្ននេះ មនុស្សយន្តនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយ "ភ្នែក" ទំនើបបំផុតនៅក្នុងពិភពលោក។ គាត់មានចក្ខុវិស័យបីវិមាត្រពីមុន ប៉ុន្តែនិយមន័យខ្ពស់ត្រូវបានសម្រេចបានតែឥឡូវនេះប៉ុណ្ណោះ។ កំណែថ្មី។អនុញ្ញាតឱ្យគ្រូពេទ្យវះកាត់ពីរនាក់ត្រួតពិនិត្យប្រតិបត្តិការក្នុងពេលតែមួយ។ មួយក្នុងចំណោមពួកគេទាំងពីរអាចជួយ និងរៀនពីសហការីជាន់ខ្ពស់។ នៅលើអេក្រង់ដែលកំពុងដំណើរការ មិនត្រឹមតែរូបភាពពីកាមេរ៉ាអាចបង្ហាញប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏មានប៉ារ៉ាម៉ែត្របន្ថែមពីរផងដែរ ដូចជាទិន្នន័យអ៊ុលត្រាសោន និង ECG ជាដើម។

ដាវីនស៊ីដែលមានប្រដាប់អាវុធច្រើនអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកធ្វើប្រតិបត្តិការដោយភាពជាក់លាក់ដ៏អស្ចារ្យ ដូច្នេះហើយជាមួយនឹងអន្តរាគមន៍តិចតួចបំផុតនៅក្នុងខ្លួនរបស់អ្នកជំងឺ។ ជាលទ្ធផល ការជាសះស្បើយក្រោយការវះកាត់គឺលឿនជាងធម្មតា។

រូបភាពទី 4 - មនុស្សយន្តរោគវិនិច្ឆ័យ Rosie

Rosie ជា​មនុស្ស​យន្ត​ឱសថការី​ដែល​មាន​មូលដ្ឋាន​នៅ​ទីក្រុង Albuquerque រដ្ឋ New Mexico។

ភារកិច្ចរបស់ Rosie គឺរៀបចំ និងចែកចាយថ្នាំរាប់រយមុខ។ គាត់ធ្វើការជុំវិញនាឡិកា អនុវត្តមិនឈប់សម្រាក ហើយក្នុងពេលតែមួយគាត់មិនច្រឡំទាល់តែសោះ។ ក្នុងរយៈពេល 2 ឆ្នាំកន្លះនៃការបម្រើនៅក្នុងឱសថស្ថាននៃមន្ទីរពេទ្យមិនមានករណីតែមួយទេនៅពេលដែលថ្នាំខុសត្រូវបានបញ្ជូនទៅអ្នកជំងឺ។ អត្រាភាពត្រឹមត្រូវនៃការងាររបស់ Rosie គឺ 99.7 ភាគរយ ដែលមានន័យថាការតម្រៀប និងកម្រិតថ្នាំតាមវេជ្ជបញ្ជាមិនខុសពីអ្វីដែលបានបញ្ជាក់នៅក្នុងវេជ្ជបញ្ជារបស់វេជ្ជបណ្ឌិតឡើយ។

ឧបករណ៍នេះមានទម្ងន់ជាង 4.5 តោនត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយផ្នែក Enterprise Community Solutions របស់ Intel Corporation ។ រំកិល​តាម​ផ្លូវដែក Rosie រើស​កញ្ចប់​ថ្នាំ​ដែល​ដាក់​ព្យួរ​តាម​ជញ្ជាំង​ដោយ​ប្រើ "ដៃ" មេកានិច។ បន្ទាប់មកនាងដាក់ថង់ទាំងនេះ ដែលនីមួយៗមានស្លាកសញ្ញាបាកូដចូលទៅក្នុងស្រោមសំបុត្រ ហើយផ្ញើវានៅជុំវិញបន្ទប់អ្នកជំងឺក្នុងធុងផ្ទុកសារជាតិ pneumomail។

នៅក្នុងវួដ គិលានុបដ្ឋាយិកាម្នាក់ប្រើឧបករណ៍តូចមួយដើម្បីស្កែនក្រវ៉ាត់កដៃអ្នកជំងឺ ហើយទទួលព័ត៌មានអំពីថ្នាំអ្វីដែលគាត់គួរលេប ពេលណា និងចំនួនប៉ុន្មាន។ បន្ទាប់មកគិលានុបដ្ឋាយិកាស្កេនបាកូដនៅលើកញ្ចប់ថ្នាំ - នេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកពិនិត្យមើលថាតើថ្នាំពិតជាមានគោលបំណងសម្រាប់អ្នកជំងឺពិសេសនេះដែរឬទេ ហើយថាតើភាពញឹកញាប់ និងកម្រិតនៃការគ្រប់គ្រងគឺដូចគ្នាដែរឬទេ។

Rosy ក៏បានជួយរកឃើញកំហុសជាច្រើនក្នុងលក្ខណៈទាន់ពេលវេលា។ Rosie នឹងមិនផ្ញើថ្នាំដែលផុតកំណត់ទៅអ្នកជំងឺទេ។ គន្លឹះនៃភាពត្រឹមត្រូវរបស់វាគឺម៉ាស៊ីនដែលបានបង្កប់នៅក្នុងខួរក្បាលអេឡិចត្រូនិច។ ស្តង់ដាររដ្ឋការត្រួតពិនិត្យគុណភាព។ ទន្ទឹមនឹងនេះ យោងតាមវិទ្យាស្ថានសុខភាពជាតិនៅទីក្រុងវ៉ាស៊ីនតោន មនុស្សប្រហែល 50,000 នាក់បានស្លាប់ជារៀងរាល់ឆ្នាំដោយសារតែកំហុសឆ្គងនៃគ្រឿងញៀននៅក្នុងប្រទេស។ ប៉ុន្តែការរៀបចំ និងការចែកចាយថ្នាំមិនមែនជាបញ្ហាតែមួយគត់ដែលមន្ទីរពេទ្យ Presbyterian បានដោះស្រាយដោយមានជំនួយពី Rosie នោះទេ។ មុនពេលវាលេចឡើង វាពិតជាលំបាកណាស់ក្នុងការតាមដានការចេញផ្សាយថ្នាំនេះ៖ បុគ្គលិកបានចំណាយពេលច្រើនក្នុងការរាប់ថ្នាំ ដើម្បីកុំឱ្យនរណាម្នាក់ក្នុងចំណោមពួកគេនៅតែគ្មានគណនី។ ថ្ងៃនេះ Rosie ដែលជាមនុស្សយន្តបានដោះលែងពួកគេពីការងារធម្មតានេះ។

រូបភាពទី 5 - Babysitter Robot

មនុស្សយន្តអ្នកមើលថែទាំមើលថែមនុស្សឈឺ ជាពិសេសអ្នកដែលកើតជំងឺភ្លេចភ្លាំង (រូបភាពទី ៥)។

វាធ្វើឱ្យអ្នកជំងឺមានភាពងាយស្រួលក្នុងការទំនាក់ទំនងជាមួយវេជ្ជបណ្ឌិត និងសាច់ញាតិ។ បំពាក់ដោយកាមេរ៉ា អេក្រង់ និងចាំបាច់ទាំងអស់សម្រាប់ការទំនាក់ទំនងឥតខ្សែតាមរយៈអ៊ីនធឺណិត មនុស្សយន្ត Companion អនុញ្ញាតឱ្យវេជ្ជបណ្ឌិតទាក់ទងអ្នកជំងឺដែលស្ថិតនៅក្នុងគ្លីនិកឯកទេស។ មនុស្សយន្តនេះក៏ត្រូវបានគេប្រើដើម្បីបណ្តុះបណ្តាលបុគ្គលិក ជួយអ្នកជំងឺដែលមានបញ្ហាចល័ត និងទំនាក់ទំនងជាមួយកុមារផងដែរ។ ចម្លែកណាស់ អ្នកជំងឺដែលជាធម្មតាស្ទាក់ស្ទើរក្នុងការទទួលយកអ្វីថ្មី បានប្រតិកម្មចំពោះអ្នកសម្របសម្រួលផ្នែកមេកានិចយ៉ាងល្អ៖ ពួកគេបានចង្អុលទៅគាត់ សើច ថែមទាំងព្យាយាមនិយាយជាមួយគាត់ទៀតផង។

យោងតាមលោក Yulin Wang នាយកប្រតិបត្តិក្រុមហ៊ុន InTouch Health ដែលជាក្រុមហ៊ុនបង្កើតម៉ាស៊ីននេះ ការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តក្នុងការថែទាំមនុស្សចាស់អាចកាត់បន្ថយបញ្ហានៃភាពចាស់របស់ប្រទេសជាតិ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ក្រុមហ៊ុននឹងជួលមនុស្សយន្តរបស់ខ្លួនទៅកាន់មណ្ឌលថែទាំ។

រូបភាពទី 6 - អ្នកព្យាបាលរោគដោយមនុស្សយន្ត

ជំហានពិតប្រាកដមួយទៅកាន់អនាគតគឺធ្វើឡើងដោយវិស្វករមកពីវិទ្យាស្ថានបច្ចេកវិទ្យា Massachusetts ដែលបានជំនួសអ្នកព្យាបាលរាងកាយដោយមនុស្សយន្ត។ ដូចដែលអ្នកបានដឹងហើយថាអ្នកដែលមានជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលភ្លេចអំពីជីវិតធម្មតារបស់ពួកគេអស់រយៈពេលជាយូរ។ ក្នុងរយៈពេលជាច្រើនខែ និងច្រើនឆ្នាំ ពួកគេបានរៀនម្តងទៀត ដើរ កាន់ស្លាបព្រាក្នុងដៃ ធ្វើសកម្មភាពប្រចាំថ្ងៃទាំងនោះ ដែលពួកគេមិនបានគិតពីមុនមក។ ឥឡូវនេះពួកគេអាចត្រូវបានជួយមិនត្រឹមតែដោយវេជ្ជបណ្ឌិតប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងដោយមនុស្សយន្តផងដែរ។

យើងកំពុងនិយាយអំពីវគ្គការព្យាបាលដោយចលនាដែលចាំបាច់ដើម្បីស្តារការសម្របសម្រួលនៃចលនាដៃ។ ឥឡូវនេះអ្នកជំងឺជាធម្មតាធ្វើការជាមួយវេជ្ជបណ្ឌិតដែលបង្ហាញពួកគេនូវលំហាត់សមស្រប។ ទៅនាយកដ្ឋានស្តារនីតិសម្បទានៃមន្ទីរពេទ្យទីក្រុងបូស្តុន ជាកន្លែងដែលការធ្វើតេស្តកំពុងត្រូវបានធ្វើឡើង ការដំឡើងថ្មី។ដោយបានជាសះស្បើយពីជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល វាត្រូវបានស្នើឱ្យប្រើយ៉យស្ទីកដើម្បីផ្លាស់ទីទស្សន៍ទ្រនិចតូចមួយនៅលើអេក្រង់តាមគន្លងដែលបានផ្តល់ឱ្យ។ ប្រសិនបើមនុស្សម្នាក់មិនអាចធ្វើបែបនេះបានទេ យ៉យស្ទីកដែលគ្រប់គ្រងដោយកុំព្យូទ័រ ដោយមានជំនួយពីម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលភ្ជាប់មកជាមួយនឹងផ្លាស់ទីដៃរបស់គាត់ទៅទីតាំងដែលត្រូវការ។

វេជ្ជបណ្ឌិតពេញចិត្តនឹងការងារនៃភាពថ្មីថ្មោង។ មិនដូចមនុស្សទេ មនុស្សយន្តអាចធ្វើចលនាដដែលៗរាប់ពាន់ដងក្នុងមួយថ្ងៃដោយមិនអស់កម្លាំង។

រូបភាពទី 7 - KineAssist complex

ក៏មាន KineAssist complex (រូបភាពទី 7) ផងដែរ។ វាគឺជាការអភិវឌ្ឍន៍រួមគ្នានៃវិទ្យាស្ថានស្តារនីតិសម្បទាទីក្រុងឈីកាហ្គោ និង គីណាឌីហ្សាញ (អតីតទីក្រុងឈីកាហ្គោ ភីធីធី) ។ វេជ្ជបណ្ឌិត និងវិស្វករដែលបានធ្វើការលើគម្រោងនេះ ជាលទ្ធផលនៃការស្រាវជ្រាវបានកំណត់បញ្ហាចម្បងដែលកើតឡើងក្នុងការស្តារឡើងវិញនូវអ្នកជំងឺដែលមានប្រព័ន្ធសាច់ដុំខ្សោយ។ គោលបំណងចម្បងរបស់ KineAssist គឺដើម្បីផ្តល់នូវការព្យាបាលដែលពឹងផ្អែកខ្លាំង និងមានប្រសិទ្ធភាពបន្ថែមទៀតដល់អ្នកជំងឺដោយមិនរំខានដល់រាងកាយ និងរបស់ពួកគេ។ ទំនាក់ទំនងផ្លូវចិត្តជាមួយអ្នកព្យាបាលរោគកាយសម្បទា និងលុបបំបាត់កត្តានៃការភ័យខ្លាចនៃការធ្លាក់ចុះ។

ឧបករណ៍ទម្ងន់ 227 គីឡូក្រាមគឺជាវេទិកាមេកានិចមួយដែលមានខ្សែជំនួយដងខ្លួន "ឆ្លាតវៃ" ដើម្បីជួយអ្នកជំងឺដែលមានបញ្ហាសរសៃប្រសាទរៀនតុល្យភាពនិងដើរ។ KineAssist ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីជួយអ្នកព្យាបាល មិនមែនជំនួសពួកគេទេ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលបានបង្កប់នៅក្នុងខ្សែអាចព្យាករណ៍ពីចលនារបស់អ្នកជំងឺ និងជួយគាត់រក្សាតុល្យភាពរបស់គាត់។ ដោយសារពេលនេះអ្នកជំងឺមានសុវត្ថិភាព អ្នកព្យាបាលរោគកាយសម្បទាអាចស្នើឱ្យអ្នកជំងឺធ្វើលំហាត់ដែលពិបាកជាងនេះទៀត ដូចជាហាត់ដើរឡើងជណ្តើរ ឬបោះជំហានទៅម្ខាង។ ថ្វីបើមានទម្ងន់ក៏ដោយ ក៏ម៉ាស៊ីនពិសោធផ្លាស់ទីទៅមុខ ថយក្រោយ និងចំហៀងដោយភាពងាយស្រួលរបស់អ្នករាំរបាំបាឡេ អាស្រ័យលើទិសដៅនៃចលនារបស់អ្នកជំងឺ។ សូមអរគុណដល់ពិសេស កម្មវិធីគ្រូពេទ្យកាយសម្បទាអាចកែសម្រួលបន្ទុក និងអាំងតង់ស៊ីតេក្នុងអំឡុងពេលវគ្គ។

ការផ្តល់ជូន KineAssist មួយ​ចំនួន​ធំ​នៃរបៀប និង​ប្រភេទ​លំហាត់​ដែល​សំខាន់​គឺ៖

• - ការដើរ (អាចប្រើ KineAssist រួមគ្នាជាមួយម៉ាស៊ីនហាត់ប្រាណ);
• - ការបណ្តុះបណ្តាលតុល្យភាព។ កំឡុងពេល លំហាត់នេះ។គ្រូព្យាយាមពង្រីក "តំបន់សុវត្ថិភាព" ដែលស៊ាំនឹងអ្នកជំងឺ ជាឧទាហរណ៍ ដោយដាក់ឧបសគ្គនៅចំពោះមុខគាត់ ដែលនឹងត្រូវឆ្លងកាត់ ឬបោះជំហានពីលើ។
• - ការហ្វឹកហ្វឺនកម្លាំង ដែលនៅពេលដែលអ្នកជំងឺផ្លាស់ទី ឧបករណ៍ក្លែងបន្លំអនុវត្តការតស៊ូ (ការបណ្តុះបណ្តាលអាចធ្វើទៅបាន ក្រុមផ្សេងៗសាច់ដុំ);
• - ការបណ្តុះបណ្តាលឥរិយាបថ។ នៅក្នុងរបៀបនេះ គ្រូជួសជុលរាងកាយរបស់អ្នកជំងឺនៅក្នុងទីតាំងជាក់លាក់មួយ ហើយក្នុងអំឡុងពេលលំហាត់ អ្នកពិសោធរក្សាទីតាំងនេះយ៉ាងពិតប្រាកដនៃរាងកាយ។

KineAssist អាច​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ទាំង​សម្រាប់​ការ​ព្យាបាល​អ្នក​ជំងឺ​ដែល​បាន​ជា​សះស្បើយ​ល្អ​ មុខងារម៉ូទ័រនិងសម្រាប់ការស្តារឡើងវិញដំបូងនៃអ្នកជំងឺខ្សោយភ្លាមៗបន្ទាប់ពីរបួសឬជំងឺ។ ចាប់តាំងពីឆ្នាំ 2004 KineAssist ត្រូវបានសាកល្បងដោយជោគជ័យ មជ្ឈមណ្ឌលស្តារនីតិសម្បទាសហរដ្ឋអាមេរិក (បច្ចុប្បន្ននៅមន្ទីរពេទ្យ Alexian Rehabilitation Hospital)។ ស្ថិតិបឋមស្តីពីអ្នករស់រានមានជីវិតពីជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលបង្ហាញថាការស្តារនីតិសម្បទារបស់អ្នកដែលបានធ្វើលំហាត់ប្រាណនៅលើម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើមនុស្សយន្តមានប្រសិទ្ធភាពយ៉ាងហោចណាស់ពីរដង។ ជាអកុសល ដោយសារតែតម្លៃខ្ពស់ (ជាង 200,000 ដុល្លារអាមេរិក) មានតែស្ថាប័នវេជ្ជសាស្ត្រធំជាងគេប៉ុណ្ណោះដែលអាចមានលទ្ធភាពទិញអគារនេះបាន។

រូបភាពទី 8 - មនុស្សយន្តផ្ទេរអ្នកជំងឺ RIBA

វិទ្យាស្ថានស្រាវជ្រាវរូបវិទ្យា និងគីមីរបស់ប្រទេសជប៉ុន (BMC RIKEN) និងឧស្សាហកម្មកៅស៊ូ Tokai (TRI) បានបង្ហាញមនុស្សយន្ត "ដូចខ្លាឃ្មុំ" ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីជួយគិលានុបដ្ឋាយិកានៅក្នុងមន្ទីរពេទ្យ។ រថយន្ត​ថ្មីព្យញ្ជនៈដឹកអ្នកជំងឺនៅក្នុងដៃរបស់នាង (រូបភាពទី 8) ។

RIBA (Robot for Interactive Body Assistance) គឺជាកំណែអាប់ដេតរបស់ RI-MAN Android។

បើប្រៀបធៀបទៅនឹងអ្នកកាន់តំណែងមុនរបស់ខ្លួន RIBA មានការរីកចម្រើនគួរឱ្យកត់សម្គាល់។

ដូច RI-MAN អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងអាចលើកមនុស្សម្នាក់ពីគ្រែ ឬរទេះរុញដោយថ្នមៗ យកគាត់នៅក្នុងដៃរបស់គាត់ ឧទាហរណ៍ ទៅបង្គន់ ហើយបន្ទាប់មកបញ្ជូនគាត់មកវិញ ហើយដាក់គាត់ចូលគេង ឬដាក់គាត់យ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្ន។ នៅក្នុង stroller មួយ។ ប៉ុន្តែប្រសិនបើ RI-MAN ដឹកតែតុក្កតាដែលមានទម្ងន់ 18.5 គីឡូក្រាមដែលបានជួសជុលនៅក្នុងទីតាំងជាក់លាក់មួយ RIBA ដឹកជញ្ជូនមនុស្សដែលមានទម្ងន់រហូតដល់ 61 គីឡូក្រាមរួចទៅហើយ។

កម្ពស់របស់ "ខ្លាឃ្មុំ" គឺ 140 សង់ទីម៉ែត្រ (RI-MAN - 158 សង់ទីម៉ែត្រ) ហើយវាមានទម្ងន់ 180 គីឡូក្រាមជាមួយនឹងថ្ម (អ្នកកាន់តំណែងមុន - 100 គីឡូក្រាម) ។ RIBA ស្គាល់មុខ និងសំឡេង ប្រតិបត្តិពាក្យបញ្ជាជាសំឡេង រុករកទិន្នន័យវីដេអូ និងសំឡេងដែលប្រមូលបាន ដែលវាដំណើរការលឿនជាង RI-MAN 15 ដង ហើយ "បត់បែន" ប្រតិកម្មចំពោះការផ្លាស់ប្តូរតិចតួចបំផុតនៅក្នុងបរិស្ថាន។

ដៃរបស់មនុស្សយន្តថ្មីមានសេរីភាពប្រាំពីរដឺក្រេ ក្បាលមានមួយ (ក្រោយមកនឹងមានបី) និងចង្កេះមានពីរដឺក្រេ។ រាងកាយត្រូវបានគ្របដណ្ដប់ដោយសម្ភារៈទន់ថ្មីដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ TRI ដែលស្រដៀងទៅនឹងពពុះ polyurethane ។ ម៉ូទ័រមានភាពស្ងប់ស្ងាត់ល្អ (53.4 dB) ហើយកង់ omnidirectional អនុញ្ញាតឱ្យម៉ាស៊ីនធ្វើចលនាក្នុងកន្លែងចង្អៀត។

រូបភាពទី 9 - ជំនួយការមនុស្សយន្ត Yurina

ជំនួយការមនុស្សយន្តនឹងត្រូវបានណែនាំជាបណ្តើរៗ ភារកិច្ចដែលនឹងជួយគ្រូពេទ្យដោយផ្ទាល់ ម៉ូដែលទាំងនេះត្រូវបានប្រើប្រាស់រួចហើយនៅក្នុងគ្លីនិកឱសថបរទេសមួយចំនួន។ Yurina ដែលជាមនុស្សយន្តមកពីក្រុមហ៊ុនជប៉ុន Japan Logic Machine មានសមត្ថភាពដឹកអ្នកជំងឺនៅលើគ្រែដូចទៅនឹងគ្រែពេទ្យ កាន់តែរលូនជាងមុន (រូបភាពទី 9)។

គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ជាងនេះទៅទៀត Yurina អាចផ្លាស់ប្តូរទៅជារទេះរុញដែលគ្រប់គ្រងដោយអេក្រង់ប៉ះ ឧបករណ៍បញ្ជា ឬសំឡេង។ មនុស្សយន្តនេះមានភាពរហ័សរហួនគ្រប់គ្រាន់ក្នុងការរុករកតាមច្រករបៀងតូចចង្អៀត ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាជំនួយការដ៏ល្អសម្រាប់វេជ្ជបណ្ឌិតពិតប្រាកដ។

រូបភាពទី 10 - Rapuda Auxiliary Robot Arm

ការអភិវឌ្ឍន៍ចុងក្រោយរបស់វិទ្យាស្ថានជប៉ុនសម្រាប់ការសិក្សាប្រព័ន្ធឆ្លាតវៃ (វិទ្យាស្ថានស្រាវជ្រាវប្រព័ន្ធឆ្លាតវៃ) ក៏មានផងដែរ ការប្រើប្រាស់ជាក់ស្តែង. ដៃមនុស្សយន្ត Rapuda មានគោលបំណងធ្វើឱ្យជីវិតកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកដែលមានបញ្ហាចល័ត អវយវៈខាងលើ(រូបភាពទី 10) ។ ដៃដែលគ្រប់គ្រងដោយយ៉យស្ទីក យកកែវទឹកចេញពីតុ ហើយថែមទាំងរើសវត្ថុដែលធ្លាក់ដល់ឥដ្ឋ។

រហូតមកដល់ពេលនេះ អ្នកបង្កើតមិនអាចនិយាយបានទេថា Rapuda នឹងមានលក់ជូនអ្នកទិញច្រើនប្រភេទនៅពេលណា និងតម្លៃប៉ុន្មាននោះទេ។ ពិតប្រាកដណាស់ វានៅតែមានតម្លៃក្នុងការធ្វើការលើល្បឿននៃឧបាយកល។ ប៉ុន្តែយើងអាចនិយាយបានយ៉ាងប្រាកដ - បច្ចេកវិទ្យានេះច្បាស់ជាមានតម្រូវការ ដូច្នេះការអភិវឌ្ឍន៍នៅតែបន្ត។

គ្រូពេទ្យវះកាត់មនុស្សយន្ត

នៅក្នុងសន្និសិទរដ្ឋកាលីហ្វ័រញ៉ា ក្រុមហ៊ុនផលិត NVIDIA បានប្រកាសពីគំនិតដ៏អង់អាចមួយ - ដើម្បីធ្វើការវះកាត់បេះដូងដោយមិនមានការគាំងបេះដូង និងបើកទ្រូង។

គ្រូពេទ្យវះកាត់មនុស្សយន្តនឹងធ្វើការវះកាត់ដោយប្រើឧបករណ៍កែច្នៃដែលនាំមកបេះដូងតាមរយៈរន្ធតូចៗនៅក្នុងទ្រូងរបស់អ្នកជំងឺ។ បច្ចេកវិជ្ជា​រូបភាព​ពេល​ហោះហើរ​ធ្វើ​ឌីជីថល​បេះដូង​លោត​ដោយ​បង្ហាញ​គ្រូពេទ្យ​វះកាត់​នូវ​គំរូ 3D ដែល​គាត់​អាច​រុករក​តាម​វិធី​ដូចគ្នា​នឹង​គាត់​កំពុង​សម្លឹង​មើល​បេះដូង​ដោយ​បើក​ចំហ។ ទ្រូង. ការលំបាកចម្បងស្ថិតនៅក្នុងការពិតដែលថាបេះដូងធ្វើឱ្យមានចលនាមួយចំនួនធំក្នុងរយៈពេលដ៏ខ្លី - ប៉ុន្តែយោងទៅតាមអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ថាមពលនៃប្រព័ន្ធកុំព្យូទ័រទំនើបដែលមានមូលដ្ឋានលើ NVIDIA GPUs គឺគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីស្រមៃមើលសរីរាង្គធ្វើសមកាលកម្មនៃចលនា។ ឧបករណ៍របស់មនុស្សយន្តជាមួយនឹងចង្វាក់បេះដូង។ ដោយសារតែនេះឥទ្ធិពលនៃភាពអសកម្មត្រូវបានបង្កើតឡើង - វាមិនមានភាពខុសប្លែកគ្នាចំពោះគ្រូពេទ្យវះកាត់ថាតើបេះដូង "មានតម្លៃ" ឬដំណើរការទេព្រោះអ្នករៀបចំរបស់មនុស្សយន្តធ្វើចលនាស្រដៀងគ្នាទូទាត់សងសម្រាប់ការវាយដំ!

រហូតមកដល់ពេលនេះ ព័ត៌មានទាំងអស់អំពីបច្ចេកវិទ្យាមិនគួរឱ្យជឿនេះមានការបង្ហាញវីដេអូខ្លីៗ ប៉ុន្តែយើងនឹងទន្ទឹងរង់ចាំព័ត៌មានបន្ថែមពី NVIDIA ។ តើអ្នកណានឹងគិតថាក្រុមហ៊ុនកាតក្រាហ្វិកគ្រោងនឹងធ្វើបដិវត្តការវះកាត់។

ដាវីនស៊ី

គោលបំណង៖ គ្រូពេទ្យវះកាត់

របៀបដែលវាដំណើរការ៖ ខណៈ​ពេល​ដែល​គ្រូពេទ្យ​វះកាត់​មនុស្ស​យន្ត​មិន​នៅ​ខ្លួន​ឯង យន្តការប្រតិបត្តិការនិងឧបករណ៍ 500 គីឡូក្រាមដែលស្តាប់បង្គាប់នៅក្នុងដៃរបស់វេជ្ជបណ្ឌិត។ ម៉ូឌុលប្រតិបត្តិការមានដៃបួន។ បីក្នុងចំនោមពួកគេបញ្ចប់ដោយឧបករណ៍វះកាត់ខ្នាតតូច - ស្បែកក្បាល និងការគៀប ហើយទីបួនគ្រប់គ្រងកាមេរ៉ាវីដេអូតូចមួយ។ ដា វីនស៊ី ដំណើរការតាមរយៈការចាក់មួយសង់ទីម៉ែត្រ ដូច្នេះកាមេរ៉ាគឺមិនអាចខ្វះបាន ប៉ុន្តែអ្នកជំងឺស្ទើរតែគ្មានស្លាកស្នាមអ្វីទាំងអស់។ នៅពេលដែលមនុស្សយន្ត "បញ្ឆេះ" លើអ្នកជំងឺ គ្រូពេទ្យវះកាត់មនុស្សអង្គុយនៅកុងសូលឆ្ងាយពីតុ។ វេជ្ជបណ្ឌិតរៀបចំយ៉យស្ទីក ដែលបញ្ជូនចលនានៃម្រាមដៃ និងដៃទៅ "ដៃ" របស់ដាវីនស៊ី ជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ច្បាស់លាស់។ ដូចជាដៃមនុស្ស ពួកគេមានសេរីភាពប្រាំពីរដឺក្រេ ប៉ុន្តែអ្នករៀបចំគឺខ្លាំងជាង មិនហត់នឿយ និងបង្កកភ្លាមៗ ប្រសិនបើគ្រូពេទ្យបញ្ចេញយ៉យស្ទីក។ វេជ្ជបណ្ឌិតគ្រប់គ្រងសកម្មភាពរបស់គាត់តាមរយៈកែវភ្នែក ដែលទទួលបានរូបភាពពង្រីករហូតដល់ 12 ដងពីកាមេរ៉ាវីដេអូ។

កន្លែងដែលអាចអនុវត្តបាន។៖ គ្រូពេទ្យវះកាត់មនុស្សយន្ត da Vinci ប្រតិបត្តិការនៅក្នុងគ្លីនិករាប់រយជុំវិញពិភពលោក។ មានឧបករណ៍បែបនេះចំនួន 20 នៅក្នុងប្រទេសរុស្ស៊ី។ មួយក្នុងចំណោមពួកគេ - នៅក្នុងមជ្ឈមណ្ឌលសហព័ន្ធសម្រាប់បេះដូង, ឈាមនិង endocrinology ។ V.A. Almazov (St. Petersburg) ជាកន្លែងដែល da Vinci ធ្វើប្រតិបត្តិការប្រហែលមួយរយដងក្នុងមួយឆ្នាំ។ "សេះ" របស់គាត់គឺជាការដកចេញយ៉ាងច្បាស់លាស់និងត្រឹមត្រូវនៃការលើស: ដុំសាច់, ក្លនលូន, រន្ធគូថ។

រូបថត៖ AFP/EAST NEWS, CORBIS/FOTO S.A., PANASONIC, DIOMEDIA, REUTERS/VOSTOCK PHOTO, IBM